基于机器视觉的拍照式三维扫描系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 机器视觉简述 | 第9-10页 |
| 1.2 本文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要任务 | 第12页 |
| 1.5 论文结构 | 第12-14页 |
| 2 光学三维测量基本原理及相关技术 | 第14-27页 |
| 2.1 机器视觉系统的一般构成 | 第14页 |
| 2.2 透镜成像原理和针孔相机模型 | 第14-15页 |
| 2.3 三维测量的方法分类 | 第15-18页 |
| 2.3.1 被动式三维测量技术 | 第16-17页 |
| 2.3.2 主动式三维测量技术 | 第17-18页 |
| 2.4 典型的三维测量方法 | 第18-23页 |
| 2.4.1 三角测量法 | 第18-20页 |
| 2.4.2 傅里叶轮廓术 | 第20-21页 |
| 2.4.3 相位轮廓术 | 第21-22页 |
| 2.4.4 多频外差法 | 第22-23页 |
| 2.4.5 Gray编码与相移技术的结合 | 第23页 |
| 2.5 OPenGL以及STL文件简介 | 第23-27页 |
| 2.5.1 STL文件格式 | 第23-24页 |
| 2.5.2 OPenGL与GLSL | 第24-27页 |
| 3 三维扫描仪硬件构成及软件系统分析 | 第27-36页 |
| 3.1 总体系统分析 | 第27页 |
| 3.2 硬件平台构成 | 第27-30页 |
| 3.3 软件系统设计 | 第30-32页 |
| 3.4 软件系统主要类结构 | 第32-36页 |
| 4. 三维扫描仪测量原理 | 第36-58页 |
| 4.1 标定CCD摄像机 | 第36-42页 |
| 4.1.1 常用相机标定方法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 张氏标定法 | 第37-42页 |
| 4.2 投影光栅条纹图像 | 第42-51页 |
| 4.2.1 Gray编码条纹图像 | 第43-44页 |
| 4.2.2 相移条纹图像 | 第44-45页 |
| 4.2.3 图像预处理 | 第45-51页 |
| 4.3 条纹编码及相位解包裹 | 第51-52页 |
| 4.4 三维重建 | 第52-58页 |
| 4.4.1 成像模型中的坐标系转换 | 第52-55页 |
| 4.4.2 基于极线约束的立体匹配 | 第55-57页 |
| 4.4.3 三维渲染 | 第57-58页 |
| 5. 石膏牙模样件扫描 | 第58-62页 |
| 5.1 石膏牙模扫描 | 第58-62页 |
| 6. 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
