| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 多智能体系统 | 第14-18页 |
| 1.1.1 智能体简介 | 第14-15页 |
| 1.1.2 多智能体系统 | 第15-18页 |
| 1.2 一致性问题 | 第18-20页 |
| 1.3 迭代学习控制研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 研究背景 | 第20-21页 |
| 1.3.2 基本原理 | 第21-23页 |
| 1.4 本文主要工作和论文安排 | 第23-26页 |
| 第二章 预备知识 | 第26-30页 |
| 2.1 图论基础 | 第26-28页 |
| 2.2 矩阵相关定理 | 第28-30页 |
| 第三章 独立拓扑结构下离散时间多智能体系统的一致性 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 独立拓扑结构下离散时间多智能体系统的一致性 | 第30-36页 |
| 3.2.1 预备知识及问题描述 | 第30-32页 |
| 3.2.2 控制器设计及稳定性分析 | 第32-35页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第35-36页 |
| 3.3 独立拓扑结构下离散时间多智能体系统的编队控制 | 第36-39页 |
| 3.3.1 问题分析及主要结论 | 第37-38页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 独立切换拓扑结构下离散时间多智能体系统的一致性 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 独立切换拓扑结构下离散时间多智能体系统的一致性 | 第40-47页 |
| 4.2.1 问题描述及预备工作 | 第40-42页 |
| 4.2.2 控制器设计及一致性分析 | 第42-45页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第45-47页 |
| 4.3 独立切换拓扑结构下离散时间多智能体系统的编队控制 | 第47-49页 |
| 4.3.1 问题分析及主要结论 | 第48页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
