| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究意义和背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究内容和目标 | 第14-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识及相关理论 | 第17-21页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第17-18页 |
| 2.2 线性中立型系统相关知识 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 一阶多智能体系统分布式跟踪协议 | 第21-30页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.3 一阶多智能体基于邻居控制信息的控制协议的分析 | 第22-27页 |
| 3.4 仿真和分析 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 二阶多智能体系统分布式跟踪协议 | 第30-53页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 问题的提出 | 第30-31页 |
| 4.3 二阶多智能体基于邻居控制信息的控制协议的分析 | 第31-39页 |
| 4.3.1 基于避免代数环设计控制协议 | 第31-37页 |
| 4.3.2 基于相对阶降低技术方法设计控制协议 | 第37-39页 |
| 4.4 仿真验证 | 第39-52页 |
| 4.4.1 基于避免代数环设计控制协议仿真验证 | 第39-45页 |
| 4.4.2 基于相对阶降低技术设计控制协议仿真验证 | 第45-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 四旋翼系统分布式编队跟踪协议实验 | 第53-75页 |
| 5.1 引言 | 第53-57页 |
| 5.1.1 四旋翼系统的编队系统 | 第53-54页 |
| 5.1.2 四旋翼系统编队理论 | 第54页 |
| 5.1.3 四旋翼系统编队实验 | 第54-57页 |
| 5.2 仿真和实验验证 | 第57-74页 |
| 5.2.1 仿真验证 | 第57-70页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第81-82页 |
