磁悬浮人工心脏泵用永磁无刷直流电机及其控制的设计研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外心脏泵的发展现状和趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 人工心脏泵驱动电机 | 第14-17页 |
| 1.3.1 心脏泵的驱动方式 | 第14-16页 |
| 1.3.2 永磁无刷直流电机的发展历史和趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 无槽电机简介 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第18-21页 |
| 第2章 无槽无刷电机工作原理与稳态特性 | 第21-31页 |
| 2.1 永磁无刷电机的工作原理与数学模型 | 第21-23页 |
| 2.1.1 永磁无刷电机的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 永磁无刷电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 无槽电机稳态特性分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 机械特性 | 第24-26页 |
| 2.2.2 功率特性 | 第26-27页 |
| 2.2.3 效率特性 | 第27-28页 |
| 2.3 心脏泵总体介绍 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 无槽电机的磁路设计 | 第31-45页 |
| 3.1 输出转矩的计算 | 第31-32页 |
| 3.2 电磁设计的基本要求 | 第32-33页 |
| 3.3 无槽电机的磁路计算 | 第33-40页 |
| 3.3.1 主要技术指标 | 第33-34页 |
| 3.3.2 主要尺寸的确定 | 第34页 |
| 3.3.3 永磁体体积估算 | 第34-35页 |
| 3.3.4 其他尺寸的确定 | 第35-37页 |
| 3.3.5 磁路计算 | 第37-40页 |
| 3.4 电枢绕组设计 | 第40-42页 |
| 3.5 主要特性参数 | 第42页 |
| 3.6 损耗分析 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 无槽电机有限元仿真与分析 | 第45-55页 |
| 4.1 无槽无刷直流电机的建模 | 第45-48页 |
| 4.2 瞬态空载仿真 | 第48-50页 |
| 4.3 负载模型的瞬态仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 无槽电机控制器设计 | 第55-65页 |
| 5.1 电机控制器总体方案 | 第55页 |
| 5.2 主控芯片ML4435介绍 | 第55-57页 |
| 5.3 控制电路关键技术分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 反电动势测量锁相环(PLL)换相控制 | 第57-60页 |
| 5.3.2 PWM速度控制 | 第60-61页 |
| 5.3.3 电流限制 | 第61-62页 |
| 5.4 驱动控制电路的实现 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 心脏泵驱动电机调速实验 | 第65-71页 |
| 6.1 心脏泵电机的安装与测试 | 第65-70页 |
| 6.2 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 本文总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望未来 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |
