| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 中间件国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数据分发服务国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 数据处理中间件的需求分析和方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 虚拟飞控系统概述 | 第16-17页 |
| 2.2 数据处理中间件需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 中间件技术研究和可行性分析 | 第18-20页 |
| 2.3.1 中间件技术研究与对比分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 DDS中间件可行性分析 | 第19-20页 |
| 2.4 DDS中间件的总体设计方案 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 DDS相关技术研究 | 第23-42页 |
| 3.1 OMG数据分发服务 | 第23-26页 |
| 3.1.1 DDS概述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 DCPS模型 | 第24-26页 |
| 3.2 全局数据空间 | 第26-29页 |
| 3.3 自动发现算法研究 | 第29-39页 |
| 3.3.1 DDS的自动发现模式 | 第29-30页 |
| 3.3.2 简单发现协议 | 第30-34页 |
| 3.3.3 基于内容过滤的自动发现算法 | 第34-37页 |
| 3.3.4 CFDP的改进 | 第37-39页 |
| 3.4 QOS策略控制 | 第39-41页 |
| 3.4.1 Qos对数据传输的可靠性的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.2 Qos对数据传输时延影响 | 第40-41页 |
| 3.4.3 Qos对吞吐量的影响 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于DDS的数据处理中间件的设计与实现 | 第42-68页 |
| 4.1 关键问题分析与解决方案 | 第42-47页 |
| 4.1.1 中间件的可靠传输 | 第42-43页 |
| 4.1.2 中间件的性能提升 | 第43-45页 |
| 4.1.3 中间件的动态配置 | 第45-46页 |
| 4.1.4 中间件的线程模型 | 第46-47页 |
| 4.2 数据处理中间件的设计与实现 | 第47-67页 |
| 4.2.1 数据的选择与定义 | 第47-49页 |
| 4.2.2 改进CFDP的实现 | 第49-52页 |
| 4.2.3 核心模块的设计与实现 | 第52-64页 |
| 4.2.3.1 DDS底层模块 | 第52-55页 |
| 4.2.3.2 核心类的设计实现 | 第55-60页 |
| 4.2.3.3 对外接口的设计与实现 | 第60-61页 |
| 4.2.3.4 CCDL和数据过滤功能的设计与实现 | 第61-63页 |
| 4.2.3.5 日志模块的设计与实现 | 第63-64页 |
| 4.2.4 数据发布订阅流程 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 中间件的测试与验证 | 第68-77页 |
| 5.1 中间件功能测试验证 | 第68-70页 |
| 5.1.1 核心功能测试验证 | 第68-69页 |
| 5.1.2 CCDL功能测试验证 | 第69-70页 |
| 5.2 中间件性能测试分析 | 第70-76页 |
| 5.2.1 稳定性测试 | 第70-73页 |
| 5.2.2 可靠性测试 | 第73-74页 |
| 5.2.3 传输速率测试 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |