自动化立体仓库智能穿梭车设计及其运动学分析
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第16-21页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库 | 第16-19页 |
| 1.2.2 穿梭车 | 第19-20页 |
| 1.2.3 标识传感设备 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 智能穿梭车整体方案设计 | 第22-27页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 智能穿梭车工作流程 | 第22-23页 |
| 2.2.1 入库（存货）作业流程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 出库（取货）作业流程 | 第23页 |
| 2.3 智能穿梭车整体方案 | 第23-24页 |
| 2.4 智能穿梭车的设计需求 | 第24-25页 |
| 2.5 智能穿梭车安全保护装置的设计 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 智能穿梭车机械结构设计 | 第27-53页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 电动机选型分析 | 第27-32页 |
| 3.2.1 电动机常见类型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电动机选型确定 | 第29-32页 |
| 3.3 行走机构结构设计 | 第32-39页 |
| 3.3.1 驱动方式的分析与选择 | 第32-34页 |
| 3.3.2 导向装置的分析与选择 | 第34-35页 |
| 3.3.3 行走轴的计算 | 第35-36页 |
| 3.3.4 行走轴安全系数的校核 | 第36-39页 |
| 3.3.5 行走机构结构型式 | 第39页 |
| 3.4 伸叉机构结构设计 | 第39-52页 |
| 3.4.1 机械传动方案的分析与选择 | 第40-42页 |
| 3.4.2 三层直线差动机构方案确定 | 第42-44页 |
| 3.4.3 伸叉机构的工作原理 | 第44-47页 |
| 3.4.4 货叉动力传输机构的分析与计算 | 第47-50页 |
| 3.4.5 拨叉机构的设计 | 第50-51页 |
| 3.4.6 伸叉机构结构型式 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 智能穿梭车的运动学分析 | 第53-59页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 智能穿梭车三维模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.3 边界条件加载 | 第55-56页 |
| 4.4 结果分析 | 第56-58页 |
| 4.4.1 穿梭车加速启动过程的仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.4.2 穿梭车匀速运行过程的仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于标识传感设备的穿梭车轴承在线诊断 | 第59-77页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 信息采集 | 第59-68页 |
| 5.2.1 标识传感设备设计 | 第60-66页 |
| 5.2.2 RFID振动传感标签通信能力测试 | 第66-67页 |
| 5.2.3 信息采集 | 第67-68页 |
| 5.3 降噪和特征提取 | 第68-71页 |
| 5.3.1 KPCA算法 | 第68-69页 |
| 5.3.2 降噪和特征提取 | 第69-71页 |
| 5.4 在线诊断 | 第71-76页 |
| 5.4.1 LS-SVR模型 | 第71-74页 |
| 5.4.2 在线诊断 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第77页 |
| 6.2 研究前景展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82-83页 |
