| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第15-23页 |
| 1.2.1 大口径火炮弹药自动装填系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 滑模控制理论 | 第17-20页 |
| 1.2.3 模糊控制理论 | 第20-22页 |
| 1.2.4 控制系统可靠性 | 第22-23页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及组织结构 | 第23-26页 |
| 2 某大口径火炮弹药自动装填控制系统总体分析 | 第26-46页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 基本构成 | 第26-29页 |
| 2.3 工作流程 | 第29-32页 |
| 2.4 控制系统的构建 | 第32-34页 |
| 2.5 关键问题分析 | 第34-36页 |
| 2.5.1 链式回转弹仓的高精度位置控制 | 第34-35页 |
| 2.5.2 协调器的高精度位置控制 | 第35-36页 |
| 2.5.3 弹药自动装填控制系统的可靠性 | 第36页 |
| 2.6 关键部件的动力学分析 | 第36-44页 |
| 2.6.1 链式回转弹仓的动力学分析 | 第36-40页 |
| 2.6.2 协调器的动力学分析 | 第40-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 3 链式回转弹仓的控制策略研究 | 第46-81页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 实验平台的构建 | 第46-48页 |
| 3.3 链式回转弹仓的自适应滑模控制 | 第48-53页 |
| 3.3.1 自应滑模控制器的设计 | 第48-50页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第50-52页 |
| 3.3.3 实验验证 | 第52-53页 |
| 3.4 链式回转弹仓的模糊滑模控制 | 第53-58页 |
| 3.4.1 模糊滑模控制器的设计 | 第53-55页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第55-57页 |
| 3.4.3 实验验证 | 第57-58页 |
| 3.5 链式回转弹仓的自适应模糊滑模控制 | 第58-67页 |
| 3.5.1 自适应模糊滑模控制器的设计 | 第59-62页 |
| 3.5.2 稳定性分析 | 第62-64页 |
| 3.5.3 实验验证 | 第64-67页 |
| 3.6 基于扰动观测器的模糊滑模控制在链式回转弹仓中的应用 | 第67-73页 |
| 3.6.1 基于扰动观测器的模糊滑模控制器的设计 | 第67-70页 |
| 3.6.2 稳定性分析 | 第70-71页 |
| 3.6.3 实验验证 | 第71-73页 |
| 3.7 链式回转弹仓的自适应鲁棒控制 | 第73-79页 |
| 3.7.1 自适应鲁棒控制器的设计 | 第74-76页 |
| 3.7.2 稳定性分析 | 第76-78页 |
| 3.7.3 实验验证 | 第78-79页 |
| 3.8 本章小结 | 第79-81页 |
| 4 协调器的控制策略研究 | 第81-105页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 仿真实验平台的构建 | 第81-82页 |
| 4.3 微分信号的提取 | 第82-84页 |
| 4.4 协调器的自适应滑模控制 | 第84-90页 |
| 4.4.1 自适应滑模控制器的设计 | 第84-87页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第87-90页 |
| 4.5 协调器的模糊滑模控制 | 第90-95页 |
| 4.5.1 模糊滑模控制器的设计 | 第90-93页 |
| 4.5.2 稳定性分析 | 第93-94页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第94-95页 |
| 4.6 考虑输入死区时协调器的位置控制 | 第95-103页 |
| 4.6.1 输入死区模型及应用模型推导 | 第96-97页 |
| 4.6.2 控制器的设计 | 第97-100页 |
| 4.6.3 仿真分析 | 第100-103页 |
| 4.7 本章小结 | 第103-105页 |
| 5 弹药自动装填控制系统的可靠性研究 | 第105-120页 |
| 5.1 引言 | 第105页 |
| 5.2 可靠性的基本概念和研究内容 | 第105-109页 |
| 5.3 弹药自动装填控制系统的可靠性设计 | 第109-116页 |
| 5.3.1 可靠性建模 | 第109-111页 |
| 5.3.2 可靠性分配 | 第111-113页 |
| 5.3.3 可靠性设计方法 | 第113-116页 |
| 5.4 弹药自动装填控制系统的故障树分析 | 第116-119页 |
| 5.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 6 全文工作总结及展望 | 第120-123页 |
| 6.1 论文的主要工作以及研究成果 | 第120-121页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第121页 |
| 6.3 后续研究工作的展望 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 附录 | 第135页 |