| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 引言 | 第14-40页 |
| 1.1 文献综述 | 第17-32页 |
| 1.1.1 矿用自卸车采矿运行成本控制 | 第17-19页 |
| 1.1.2 混合动力技术在矿山机械的应用 | 第19-20页 |
| 1.1.3 混合动力传动系统建模方法研究现状 | 第20-22页 |
| 1.1.4 混合动力能量管理策略研究现状 | 第22-31页 |
| 1.1.5 能量管理策略的发展方向 | 第31-32页 |
| 1.2 课题背景与研究意义 | 第32-33页 |
| 1.3 矿用自卸车混合动力化研究问题 | 第33-36页 |
| 1.3.1 混合动力传动系统结构及选择 | 第33-35页 |
| 1.3.2 能量存储单元形式及选择 | 第35-36页 |
| 1.4 矿用自卸车混合动力系统参数匹配优化思路 | 第36-38页 |
| 1.4.1 燃料形式选择 | 第36页 |
| 1.4.2 燃料全寿命周期GHG分析 | 第36-37页 |
| 1.4.3 燃料成本讨论 | 第37-38页 |
| 1.5 技术路线 | 第38-39页 |
| 1.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 2 系统建模 | 第40-61页 |
| 2.1 发动机-发电机模型 | 第40-43页 |
| 2.2 电池模型 | 第43-45页 |
| 2.3 矿用自卸车动力学建模 | 第45-48页 |
| 2.4 驱动电机模型 | 第48-49页 |
| 2.5 驾驶员模型 | 第49-52页 |
| 2.6 电力电子器件模型 | 第52页 |
| 2.7 循环工况创建及分析 | 第52-59页 |
| 2.7.1 循环工况建立 | 第56-58页 |
| 2.7.2 循环工况分析 | 第58-59页 |
| 2.8 本章小结 | 第59-61页 |
| 3 基于规则的能量管理结果及分析 | 第61-81页 |
| 3.1 混合动力矿用自卸车能量管理问题描述 | 第62-63页 |
| 3.2 能量管理策略制定 | 第63-67页 |
| 3.3 能量管理结果分析 | 第67-72页 |
| 3.4 电池寿命讨论 | 第72-74页 |
| 3.5 成本及收益分析 | 第74-80页 |
| 3.5.1 电池成本 | 第74-76页 |
| 3.5.2 电池质量与载重能力讨论 | 第76-77页 |
| 3.5.3 结果讨论 | 第77-80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 4 基于优化的能量管理策略结果 | 第81-97页 |
| 4.1 混合动力汽车基于优化的能量管理 | 第81-82页 |
| 4.2 ECMS能量管理策略 | 第82-91页 |
| 4.2.1 ECMS等效因子 | 第83-85页 |
| 4.2.2 惩罚函数 | 第85-86页 |
| 4.2.3 ECMS在混合动力矿用自卸车应用 | 第86-90页 |
| 4.2.4 燃油消耗校正 | 第90-91页 |
| 4.3 动态规划 | 第91-94页 |
| 4.3.1 动态规划及优化准则 | 第91-92页 |
| 4.3.2 插值 | 第92-93页 |
| 4.3.3 计算负荷 | 第93-94页 |
| 4.4 动态规划求解 | 第94-96页 |
| 4.4.1 约束 | 第94页 |
| 4.4.2 模型离散化 | 第94-95页 |
| 4.4.3 动态规划结果讨论 | 第95-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 5 基于DIRECT算法参数优化匹配讨论 | 第97-118页 |
| 5.1 仿真优化模型 | 第98-100页 |
| 5.2 参数匹配研究 | 第100-102页 |
| 5.3 矩形分割算法 | 第102-105页 |
| 5.4 DIRECT算法在矿用自卸车参数优化匹配问题描述 | 第105-116页 |
| 5.4.1 基于燃油经济性的零部件参数优化匹配 | 第107-113页 |
| 5.4.2 基于单位质量矿石燃油成本的参数优化匹配 | 第113-115页 |
| 5.4.3 基于燃油经济性的能量管理参数优化 | 第115-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 6 天然气混合动力矿用自卸车讨论 | 第118-129页 |
| 6.1 天然气及天然气发动机特点概述 | 第118-121页 |
| 6.2 天然气矿用自卸车建模仿真 | 第121-122页 |
| 6.3 仿真结果分析 | 第122-127页 |
| 6.3.1 发动机转速范围 | 第123-124页 |
| 6.3.2 动力学性能 | 第124-125页 |
| 6.3.3 排放性能 | 第125-127页 |
| 6.3.4 燃油成本 | 第127页 |
| 6.4 本章小结 | 第127-129页 |
| 7 结论 | 第129-132页 |
| 7.1 全文总结 | 第129-130页 |
| 7.2 创新点 | 第130页 |
| 7.3 工作展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-143页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第143-147页 |
| 学位论文数据集 | 第147页 |