| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 表格 | 第10-11页 |
| 插图 | 第11-12页 |
| 重要缩略语说明 | 第12-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·动态优化方法概述 | 第14-18页 |
| ·动态优化的基本概念 | 第14-15页 |
| ·动态优化与静态优化 | 第15-16页 |
| ·动态优化的发展过程回顾 | 第16-18页 |
| ·动态优化方法分类 | 第18-28页 |
| ·动态优化变分法 | 第18-19页 |
| ·动态优化的数值方法 | 第19-26页 |
| ·迭代动态优化 | 第26-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28-29页 |
| 2. 迭代动态规划算法的改进 | 第29-55页 |
| ·引言 | 第29-31页 |
| ·基于四阶Runge-Kutta的迭代动态规划算法 | 第31-38页 |
| ·四阶Runge-Kutta方法的原理 | 第31-32页 |
| ·算例应用 | 第32-38页 |
| ·基于改进Euler方法的迭代动态规划算法 | 第38-45页 |
| ·改进Euler方法的原理 | 第38-39页 |
| ·算例应用 | 第39-45页 |
| ·基于Adams多步方法的迭代动态规划算法 | 第45-53页 |
| ·Adams多步方法的原理 | 第45-47页 |
| ·算例应用 | 第47-53页 |
| ·算例结果对比与小结 | 第53-55页 |
| 3. 状态边值问题的迭代动态规划约束优先策略 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55-57页 |
| ·基于迭代动态规划的约束优先优化策略 | 第57-66页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·基于迭代动态规划的约束优先策略原理 | 第57-59页 |
| ·算例应用 | 第59-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 4. 不等式路径约束问题 | 第67-83页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·基于迭代动态规划的松弛变量法原理 | 第68-70页 |
| ·算例应用 | 第70-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 5. 总结与展望 | 第83-87页 |
| ·全文总结 | 第83-85页 |
| ·研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 作者攻读硕士期间的成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |