平面超声电机的设计与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·超声电机研究发展状况 | 第8-12页 |
| ·国外超声电机发展状况 | 第8-11页 |
| ·国内超声电机发展状况 | 第11-12页 |
| ·平面超声电机研究课题与方向 | 第12-13页 |
| ·超声电机的特点 | 第12页 |
| ·平面超声电机研究存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 平面超声电机的结构设计 | 第14-26页 |
| ·平面超声电机的结构模型 | 第14-15页 |
| ·换能器各部分材料的选择 | 第15-17页 |
| ·金属材料的选择 | 第15页 |
| ·压电陶瓷的选择 | 第15-17页 |
| ·换能器各部分结构设计 | 第17-21页 |
| ·变幅杆的结构尺寸设计 | 第17-18页 |
| ·后端盖结构尺寸设计 | 第18页 |
| ·驱动足结构尺寸设计 | 第18-19页 |
| ·检测压电陶瓷的应用 | 第19-21页 |
| ·超声电机换能器纵弯模态的简并 | 第21-25页 |
| ·建立换能器有限元模型 | 第21页 |
| ·模态频率灵敏度的分析 | 第21-23页 |
| ·超声电机换能器最终参数的确定 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 平面超声电机的运动分析 | 第26-35页 |
| ·平面超声电机运动分析 | 第26-30页 |
| ·超声电机在X、Y轴方向的运动分析 | 第26-28页 |
| ·单一方向施加电压驱动足上质点运动轨迹分析 | 第28-29页 |
| ·平面超声电机X轴向运动原理 | 第29页 |
| ·四驱动足同时振动时驱动足质点轨迹分析 | 第29-30页 |
| ·超声电机在平面内自由运动方式 | 第30-34页 |
| ·超声电机调幅式平面运动 | 第30-31页 |
| ·平面超声电机的直线插补运动 | 第31-33页 |
| ·平面超声电机圆弧插补运动 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 平面超声电机的电源系统 | 第35-49页 |
| ·平面超声电机电源系统的概况 | 第35-37页 |
| ·电源系统基本组成与驱动控制原理 | 第35页 |
| ·超声电机电源工作的基本过程 | 第35-37页 |
| ·超声电机开环电路 | 第37-46页 |
| ·CD4046锁相环 | 第37-39页 |
| ·分频分相电路 | 第39-40页 |
| ·放大电路 | 第40-42页 |
| ·匹配电路 | 第42-46页 |
| ·频率跟踪电路设计 | 第46-47页 |
| ·超声电机频率跟踪的本质与方法 | 第46-47页 |
| ·超声电机频率跟踪过程 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 平面超声电机的测试实验 | 第49-53页 |
| ·平面超声电机的性能测试实验 | 第49-52页 |
| ·超声电机频率测试 | 第49-50页 |
| ·超声电机速度-频率测试 | 第50-51页 |
| ·超声电机速度-电压测试 | 第51-52页 |
| ·超声电机速度-推力测试 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·超声电机的应用前景分析 | 第53-55页 |
| ·平面精密测量平台 | 第53-54页 |
| ·平面运输平台 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
