| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·碰撞检测仿真技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的意义和主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构组织 | 第13-14页 |
| 第二章 碰撞检测相关技术概述 | 第14-21页 |
| ·几种常见的空间剖分技术 | 第14-17页 |
| ·均匀剖分 | 第14-15页 |
| ·层次包围体 | 第15页 |
| ·BSP树和Porta1技术 | 第15-16页 |
| ·八叉树 | 第16-17页 |
| ·常见几何元素的求交 | 第17-19页 |
| ·射线与三角形求交 | 第17-18页 |
| ·空间中三角形之间的求交 | 第18-19页 |
| ·三维场景漫游和碰撞检测简述 | 第19-21页 |
| ·基于BSP的三维场景简述 | 第19-20页 |
| ·虚拟场景中的碰撞检测简述 | 第20-21页 |
| 第三章 三维场景中碰撞检测方法的设计的概述 | 第21-35页 |
| ·碰撞检测算法的概述 | 第21-23页 |
| ·碰撞检测的一般框架 | 第21-22页 |
| ·空间剖分法的选择 | 第22-23页 |
| ·层次包围盒的选择 | 第23页 |
| ·实时三维场景中碰撞检测模块的设计 | 第23-27页 |
| ·粒子碰撞检测的求交模型 | 第24-25页 |
| ·AABB碰撞检测的求交模型 | 第25-27页 |
| ·OpenSceneGraph中碰撞检测模块的设计添加 | 第27-33页 |
| ·OSG中的相交检测实现概述 | 第28-29页 |
| ·粒子碰撞检测模型的实现 | 第29-31页 |
| ·AABB碰撞检测模型的实现 | 第31-33页 |
| ·复杂虚拟场景中两类碰撞检测的分析比较 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于kd-tree的多物体精确碰撞检测的优化 | 第35-46页 |
| ·Kd-tree简介 | 第35-37页 |
| ·基于kd-tree的碰撞检测场景优化策略和改进 | 第37-41页 |
| ·层次包围盒的构建优化策略 | 第37-38页 |
| ·分割平面选取的改进 | 第38-40页 |
| ·分割终止条件选择的分析 | 第40-41页 |
| ·Kd-tree更新的策略 | 第41页 |
| ·多物体投影区间的快速排序的挑选方法 | 第41-44页 |
| ·实验及性能分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于时空相关性的碰撞检测加速策略 | 第46-54页 |
| ·时空相关性 | 第46页 |
| ·碰撞跟踪表的遍历策略 | 第46-49页 |
| ·碰撞跟踪表的更新和维护 | 第49-51页 |
| ·实验及性能分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-64页 |