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管料铣削加工自动上下料系统研究

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-8页
1 绪论第8-15页
   ·课题研究背景和意义第8-10页
     ·研究背景第8-9页
     ·研究意义第9-10页
   ·国内外研究现状和发展趋势第10-12页
     ·国内外发展现状第10-11页
     ·国内外发展趋势第11-12页
   ·课题研究目标及内容第12-15页
     ·研究目标第12页
     ·研究内容第12-13页
     ·研究技术路线第13-15页
2 上下料系统总体方案设计第15-28页
   ·实际生产上下料第15-17页
     ·系统结构第15-17页
     ·加工工艺第17页
   ·上下料总体方案设计第17-18页
   ·机械结构系统设计第18-19页
     ·上下料系统结构第18-19页
     ·机械结构作用第19页
     ·机械结构功能第19页
   ·上下料系统液压传动设计第19-24页
     ·上下料系统液压传动特点第19-20页
     ·液压系统方案第20-21页
     ·液压系统设计第21-24页
   ·上下料系统电气控制设计第24-27页
     ·控制器选择第24-25页
     ·PLC选择第25-26页
     ·控制系统设计方案第26-27页
   ·本章小结第27-28页
3 上下料系统控制方法改进第28-34页
   ·原有上下料使用控制方法第28页
   ·系统存在问题第28-29页
     ·分料系统第28页
     ·传输系统和输送速度控制第28-29页
   ·系统控制方法改进第29-33页
     ·输送速度改善第29-31页
     ·时间配合改善第31-32页
     ·控制方案改进第32-33页
   ·本章小结第33-34页
4 上下料控制系统试验台设计第34-45页
   ·系统硬件选型第34-36页
     ·单片机选型第34-35页
     ·PLC选型第35-36页
   ·外围电路设计第36-40页
     ·信号输出电路第36-37页
     ·信号接收显示电路第37-40页
   ·控制系统程序编写第40-44页
     ·实际控制动作顺序第40页
     ·改进后控制动作顺序第40-42页
     ·I/O分配第42页
     ·PLC控制回路第42页
     ·控制系统程序设计第42-44页
   ·实验调试及运行第44页
   ·本章小结第44-45页
5 现场试验第45-51页
   ·控制系统设计第45-46页
   ·传感器确定第46-47页
   ·电气原理图设计第47-48页
   ·系统调试第48页
   ·试验结果分析第48-50页
   ·本章小结第50-51页
6 结论与展望第51-52页
   ·结论第51页
   ·展望第51-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-56页
攻读硕士学位期间发表论文第56页

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