巡航机器人的图像拼接系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·图像拼接技术国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·图像拼接在机器人中的应用现状 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·章节安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 巡航机器人的图像拼接系统设计 | 第17-21页 |
| ·系统的功能分析 | 第17-18页 |
| ·系统总体方案 | 第18-19页 |
| ·巡航机器人的图像拼接系统的硬件结构 | 第19-20页 |
| ·软件系统设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 巡航机器人的图像拼接算法研究 | 第21-59页 |
| ·图像预处理 | 第21-27页 |
| ·图像噪声分析 | 第21-22页 |
| ·图像去噪的质量评价方法 | 第22-24页 |
| ·常用的图像去噪方法 | 第24-26页 |
| ·实验结果与分析 | 第26-27页 |
| ·特征点检测 | 第27-41页 |
| ·特征点简介 | 第27-28页 |
| ·SUSAN特征点检测算法 | 第28-30页 |
| ·SIFT特征点检测算法 | 第30-36页 |
| ·SURF特征提取算法 | 第36-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-41页 |
| ·稀疏特征点匹配 | 第41-48页 |
| ·特征点匹配简介 | 第41-42页 |
| ·基于特征的稀疏匹配 | 第42-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-48页 |
| ·图像融合 | 第48-58页 |
| ·图像融合技术 | 第48-49页 |
| ·图像融合评价标准 | 第49-51页 |
| ·图像融合算法 | 第51-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 巡航机器人的图像拼接系统实现 | 第59-72页 |
| ·巡航机器人的嵌入式图像采集平台 | 第59-62页 |
| ·图像拼接系统的实现 | 第62-71页 |
| ·图像采集 | 第63-66页 |
| ·图像拼接的结果与分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第79页 |
