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电磁超声移动扫描装置的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·课题背景及研究意义第8-9页
   ·电磁超声检测的特点第9-10页
   ·电磁超声的工业应用第10-11页
   ·电磁超声检测技术的发展现状第11-12页
     ·国外发展现状第11页
     ·国内发展现状第11-12页
   ·论文的主要内容和章节安排第12-14页
     ·本文研究的主要内容第12页
     ·本文的结构安排第12-14页
第二章 电磁超声缺陷检测原理及扫描装置第14-18页
   ·电磁超声缺陷检测原理第14-16页
     ·电磁超声激发原理第14页
     ·电磁超声缺陷检测方法第14-16页
   ·国内外电磁超声扫描装置第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第三章 电磁超声扫描装置的设计第18-28页
   ·扫描装置的设计第18-21页
     ·扫描装置硬件指标第18页
     ·扫描装置机械结构的选择第18-19页
     ·扫描装置初步设计方案第19-20页
     ·扫描装置改进设计方案第20-21页
   ·扫描装置的功能第21-23页
   ·电机的选型第23-27页
     ·电机类型的选择第23-24页
     ·电机型号的选择第24-27页
   ·本章小结第27-28页
第四章 基于单片机的步进电机控制系统的硬件设计第28-40页
   ·步进电机驱动器选择第29页
   ·单片机及其外围电路第29-38页
     ·单片机的选型第29-30页
     ·单片机供电电源第30页
     ·矩阵键盘电路的设计第30-33页
     ·数码管显示电路设计第33-34页
     ·控制系统抗干扰设计第34-35页
     ·控制系统的硬件合成第35-36页
     ·控制系统的PCB设计第36-38页
   ·本章小结第38-40页
第五章 基于单片机的步进电机控制系统的软件设计第40-56页
   ·软件结构设计第40-41页
   ·系统主要程序流程第41-46页
     ·主程序模块流程第41-43页
     ·初始化模块流程第43页
     ·按键扫描模块流程第43-44页
     ·数码管显示流程第44-45页
     ·匀速扫描模块流程第45-46页
     ·定位控制模块流程第46页
   ·探头匀速扫描控制第46-51页
   ·探头定位控制第51-55页
     ·脉冲当量的计算第51-52页
     ·阶梯升速法第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第六章 结论第56-58页
参考文献第58-62页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第62-64页
致谢第64页

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