| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状分析 | 第13-14页 |
| ·研究内容、方案及技术路线 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·总体研究方案 | 第14-15页 |
| ·研究技术路线 | 第15页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| 第二章 番茄收获机测产装置的设计与理论分析 | 第16-28页 |
| ·番茄收获机测产装置的方案设计 | 第16-17页 |
| ·设计原则 | 第16页 |
| ·主要功能 | 第16页 |
| ·技术要求 | 第16-17页 |
| ·测产装置结构设计 | 第17页 |
| ·测产装置的称重原理分析 | 第17-20页 |
| ·动态称重的基本原理 | 第17-19页 |
| ·动态累计误差分析 | 第19-20页 |
| ·测产装置的力学模型建立与分析 | 第20-23页 |
| ·测产装置力学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·测产装置力学模型的分析 | 第22-23页 |
| ·动态称重数据处理算法研究 | 第23-27页 |
| ·系统参数辨识法的基本原理 | 第23-24页 |
| ·最小二乘参数辨识模型的建立 | 第24-25页 |
| ·最小二乘估计的递推算法 | 第25-26页 |
| ·测产装置系统参数的标定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 番茄收获机测产装置关键零部件设计 | 第28-38页 |
| ·称重皮带的设计 | 第28-29页 |
| ·托辊的设计 | 第29-31页 |
| ·托辊尺寸的设计 | 第29-30页 |
| ·托辊材料的选择 | 第30-31页 |
| ·称重传感器的选择 | 第31-34页 |
| ·称重传感器的工作原理 | 第31-32页 |
| ·称重传感器的选型 | 第32-34页 |
| ·速度传感器的选择 | 第34-36页 |
| ·速度传感器的工作原理 | 第34页 |
| ·速度传感器的选型 | 第34-36页 |
| ·电动机的选择 | 第36-37页 |
| ·电动机的工作原理 | 第36页 |
| ·电动机的选型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 番茄收获机测产装置数字化建模及番茄的运动仿真 | 第38-52页 |
| ·番茄收获机测产装置数字化模型的建立 | 第38-41页 |
| ·基于SolidWorks的数字化建模技术 | 第38-39页 |
| ·测产装置主要零部件数字化建模 | 第39-40页 |
| ·测产装置数字化模型虚拟装配 | 第40-41页 |
| ·测产装置装配体干涉检查 | 第41页 |
| ·测产装置上番茄的运动仿真分析 | 第41-51页 |
| ·运动学分析 | 第41-45页 |
| ·运动仿真分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 番茄收获机测产装置动态称重试验分析与优化 | 第52-60页 |
| ·试验台搭建 | 第52页 |
| ·试验目的 | 第52-53页 |
| ·试验材料与方法 | 第53-54页 |
| ·试验材料 | 第53页 |
| ·试验仪器 | 第53-54页 |
| ·试验方法 | 第54页 |
| ·正交试验 | 第54-56页 |
| ·试验结果分析 | 第56-58页 |
| ·方差分析 | 第56-57页 |
| ·单因素对称量精度的影响 | 第57-58页 |
| ·影响因素交互作用对称量精度的影响 | 第58页 |
| ·参数优化 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·研究总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |