基于链式循环起升系统的油田小修作业自动化装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-20页 |
| ·传统修井作业方式及设备现状 | 第10-12页 |
| ·国外自动化钻修设备的发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内自动化修井设备发展现状 | 第15-20页 |
| ·问题的提出 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 自动化起下作业工艺原理设计 | 第23-32页 |
| ·小修起下作业工艺流程分析研究 | 第23-25页 |
| ·起下作业效率的分析研究 | 第25-27页 |
| ·提高作业效率的可行性分析 | 第27-29页 |
| ·提高工艺操作效率的可行性 | 第27-28页 |
| ·减少辅助操作时间的可行性 | 第28-29页 |
| ·自动化起下作业工艺原理设计 | 第29-30页 |
| ·自动化修井作业工艺对作业设备的要求 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 新型小修作业起升设备系统设计 | 第32-59页 |
| ·当前自动化修井设备性能与原理分析 | 第32-34页 |
| ·自动化起下作业的整体设计方案 | 第34-37页 |
| ·起升系统的选型设计 | 第37-43页 |
| ·双链对称式循环起升系统 | 第37-40页 |
| ·单链循环式起升系统 | 第40-42页 |
| ·两种链传动系统的对比分析 | 第42-43页 |
| ·起升系统关键零、部件设计 | 第43-54页 |
| ·起升系统链传动机构设计 | 第43-46页 |
| ·摆动张紧机构的设计 | 第46-51页 |
| ·平衡导轨装置的设计 | 第51-53页 |
| ·动力卡瓦的设计 | 第53-54页 |
| ·自动化夹具机械手机构设计 | 第54页 |
| ·运载底盘选型与整体布局方案设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 自动管柱处理系统设计 | 第59-72页 |
| ·管柱传递机构的设计 | 第59-64页 |
| ·管柱传递机构方案设计 | 第59-60页 |
| ·主要部件的设计选型 | 第60-64页 |
| ·自动管柱排放系统设计计算 | 第64-71页 |
| ·自动管柱排放系统方案设计 | 第64-66页 |
| ·自动管柱排放系统工作流程 | 第66-67页 |
| ·自动管柱排放系统主结构强度分析计算 | 第67-70页 |
| ·主结构液压支腿与系统运载装置选型设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 起升系统的动力传动设计 | 第72-86页 |
| ·起升机构运动学与动力学分析 | 第72-79页 |
| ·起升机构运动学分析 | 第72-75页 |
| ·起升机构动力学分析 | 第75-79页 |
| ·起升机构负载规律与输出功率分析 | 第79-81页 |
| ·单个工作循环内等效功率计算 | 第79-80页 |
| ·整体工作过程中等效功率计算 | 第80-81页 |
| ·起升系统动力传动部件选型设计 | 第81-85页 |
| ·动力传动部件的性能要求 | 第81-83页 |
| ·动力传动机构方案的选型设计 | 第83页 |
| ·起升机构液压回路设计 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 1 主要结论 | 第86-87页 |
| 2 展望与不足 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
