基于精确定位的井下电机车监控系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及背景 | 第9-10页 |
| ·发展现状研究 | 第10-12页 |
| ·电机车监控系统研究现状 | 第10页 |
| ·电机车定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·存在问题及研究意义 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 定位技术研究 | 第14-24页 |
| ·定位原理研究 | 第14-16页 |
| ·电机车位移研究 | 第16-19页 |
| ·电机车位移算法研究 | 第16-17页 |
| ·电机车位移校正研究 | 第17-19页 |
| ·加速度传感器滤波研究 | 第19-22页 |
| ·道岔信息传输研究 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电机车监控系统通讯网络研究 | 第24-35页 |
| ·无线网络的选择研究 | 第24-27页 |
| ·几种常用无线技术比较 | 第24-26页 |
| ·ZigBee模块选择研究 | 第26-27页 |
| ·CAN总线网络研究 | 第27-29页 |
| ·CAN总线网络选择研究 | 第27-28页 |
| ·CAN总线收发器研究 | 第28-29页 |
| ·通信网络协议研究 | 第29-32页 |
| ·ZigBee协议介绍 | 第29页 |
| ·CAN总线协议研究 | 第29-32页 |
| ·通信网络拓扑结构研究 | 第32-34页 |
| ·ZigBee网络拓扑研究 | 第32-33页 |
| ·CAN总线拓扑结构研究 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 电机车监控系统构成的研究 | 第35-49页 |
| ·电机车监控系统总体结构研究 | 第35-36页 |
| ·电机车无线信息变送器 | 第36-42页 |
| ·变送器总体结构和工作原理 | 第36-37页 |
| ·主控模块设计 | 第37-38页 |
| ·加速度采集电路设计 | 第38-39页 |
| ·语音通讯电路设计 | 第39-42页 |
| ·节点机 | 第42-46页 |
| ·通讯节点机工作原理与程序设计 | 第42-44页 |
| ·主节点机工作原理与程序设计 | 第44-46页 |
| ·调度监控系统 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 试验研究 | 第49-53页 |
| ·模拟系统 | 第49-50页 |
| ·试验测试过程 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简历 | 第57-59页 |
| 学位论文数据集 | 第59页 |
