| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 专用术语注释表 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 相关研究工作 | 第14-25页 |
| ·定位衡量参数和标准 | 第14-16页 |
| ·室内定位技术 | 第16-21页 |
| ·无线信号定位 | 第16-18页 |
| ·非电信号定位 | 第18-21页 |
| ·室内定位算法 | 第21-24页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第21-23页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于WiFi和RFID数据融合的室内定位算法 | 第25-39页 |
| ·问题分析 | 第25-26页 |
| ·定位场景分析 | 第26-28页 |
| ·算法原理 | 第28-35页 |
| ·基于奇异值判定的卡尔曼滤波器 | 第28-32页 |
| ·KILA室内定位算法 | 第32-35页 |
| ·实验验证与性能分析 | 第35-38页 |
| ·实验环境 | 第35-36页 |
| ·实验验证与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于惯性测量单元的多源定位模型 | 第39-72页 |
| ·问题分析 | 第39-40页 |
| ·行人定位识别 | 第40-59页 |
| ·相对姿态校准 | 第40-44页 |
| ·行人步态识别 | 第44-50页 |
| ·行人步长识别 | 第50-55页 |
| ·行人定位算法 | 第55-59页 |
| ·多源定位模型 | 第59-71页 |
| ·定位地标 | 第60-61页 |
| ·指纹地图 | 第61-65页 |
| ·条件随机场模型 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的论文 | 第79-80页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |