机床几何误差建模及敏感性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·数控机床误差建模技术国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·机床误差分类及运动副误差描述 | 第15-18页 |
| ·机床误差分类 | 第15-16页 |
| ·机床运动副误差描述 | 第16-18页 |
| ·降低数控机床加工误差的有效措施 | 第18-19页 |
| ·误差防止法 | 第18-19页 |
| ·误差补偿法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 机床几何误差建模理论基础 | 第20-36页 |
| ·多体系统理论简介 | 第20页 |
| ·多体系统拓扑结构的描述 | 第20-23页 |
| ·多体系统拓扑结构及其低序体阵列描述 | 第21-22页 |
| ·典型体的几何描述 | 第22-23页 |
| ·多体系统相邻体间理想变换矩阵 | 第23-27页 |
| ·理想状态下的旋转运动 | 第24-25页 |
| ·理想状态下的平移运动 | 第25-26页 |
| ·理想状态下的合成运动 | 第26-27页 |
| ·多体系统中相邻体间实际变换矩阵 | 第27-32页 |
| ·机床成形运动基本概念及其运动学模型 | 第32-33页 |
| ·机床理想成形运动函数 | 第33页 |
| ·机床实际成形运动函数 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-36页 |
| 第三章 机床几何误差建模过程 | 第36-52页 |
| ·数控机床概述 | 第36-37页 |
| ·机床几何误差计算机建模流程 | 第37-38页 |
| ·三轴机床建模实例 | 第38-42页 |
| ·机床拓扑结构及低序体阵列 | 第38-39页 |
| ·机床各成形部件的特征矩阵 | 第39-40页 |
| ·理想成形函数及实际成形函数 | 第40-42页 |
| ·四轴机床建模实例 | 第42-46页 |
| ·机床拓扑结构及低序体阵列 | 第42-43页 |
| ·机床各成形部件的特征矩阵 | 第43-45页 |
| ·理想成形函数及实际成形函数 | 第45-46页 |
| ·五轴机床建模实例 | 第46-51页 |
| ·机床拓扑结构及低序体阵列 | 第46-47页 |
| ·机床各成形部件的特征矩阵 | 第47-49页 |
| ·理想成形函数及实际成形函数 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 几何误差建模软件功能及实例分析 | 第52-76页 |
| ·Matlab简介 | 第52页 |
| ·建模软件功能简介 | 第52-58页 |
| ·软件分析结果 | 第58-59页 |
| ·i5T5.2 型数控车床实例分析 | 第59-72页 |
| ·机床几何误差敏感性分析 | 第60-68页 |
| ·机床部件误差规律性分析 | 第68-72页 |
| ·实验验证 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 全文总结 | 第76-78页 |
| ·研究结论 | 第76-77页 |
| ·工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84页 |
