永磁伺服电机数字驱动器开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 永磁伺服电机数学模型及矢量控制原理 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第12-17页 |
| ·PMSM在静止坐标系中的数学模型 | 第12-14页 |
| ·坐标变换 | 第14-16页 |
| ·建立d-q坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·PWM控制技术 | 第17-21页 |
| ·PWM控制的基本原理 | 第17-19页 |
| ·空间矢量控制策略 | 第19-20页 |
| ·i_d=0控制策略 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 永磁伺服电机数字驱动器硬件平台开发 | 第23-37页 |
| ·硬件系统总体架构 | 第23-24页 |
| ·电源模块设计 | 第24-25页 |
| ·电源系统设计原理 | 第24页 |
| ·电源系统电路设计 | 第24-25页 |
| ·IPM逆变电路模块 | 第25-28页 |
| ·IPM逆变器简介 | 第25-26页 |
| ·IPM逆变器设计 | 第26-27页 |
| ·光电耦合隔离电路 | 第27页 |
| ·运算放大电路设计 | 第27-28页 |
| ·主控模块设计 | 第28-33页 |
| ·ARM处理器简介 | 第29页 |
| ·STM32-F407VGT6处理器简介 | 第29-30页 |
| ·EEPROM存储模块 | 第30-31页 |
| ·JTAG调试接口 | 第31-32页 |
| ·数据采集接口 | 第32-33页 |
| ·外围辅助电路设计 | 第33-34页 |
| ·USB接口设计 | 第33页 |
| ·屏幕显示模块 | 第33-34页 |
| ·PCB板设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制系统软件开发 | 第37-48页 |
| ·驱动器软件系统整体流程 | 第37-38页 |
| ·初始化程序设计 | 第38-41页 |
| ·电机转子初始定位 | 第38-39页 |
| ·初始化程序流程 | 第39-41页 |
| ·核心控制程序 | 第41-47页 |
| ·核心控制程序流程 | 第41-42页 |
| ·SVPWM波产生程序 | 第42-44页 |
| ·PI调节器的数字化实现 | 第44-45页 |
| ·闭环结构软件设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统调试实验与结果分析 | 第48-52页 |
| ·系统硬件电路调试 | 第48页 |
| ·实验分析 | 第48-51页 |
| ·相电压实验 | 第48-50页 |
| ·空载电机稳定性实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 结论 | 第52页 |
| 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
