| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-11页 |
| ·无线传感网络同步技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 IEEE 802.15.4/ZIGBEE协议介绍 | 第14-18页 |
| ·Zigbee技术概述 | 第14页 |
| ·Zigbee协议体系结构 | 第14-16页 |
| ·Zigbee协议的基本概念 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 改进的无线传感器网络时间同步算法 | 第18-28页 |
| ·时钟偏差原因 | 第18页 |
| ·时间同步机制及算法分析 | 第18-22页 |
| ·单向报文传递同步 | 第19页 |
| ·双向报文交换同步 | 第19-21页 |
| ·广播参考报文同步 | 第21-22页 |
| ·各种算法的比较 | 第22页 |
| ·IEEE1588同步协议以及改进算法 | 第22-27页 |
| ·IEEE1588协议简介 | 第22-24页 |
| ·一种改进的IEEE1588同步算法 | 第24-25页 |
| ·基于卡尔曼滤波的时钟偏移估计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 时间同步系统软硬件实现 | 第28-45页 |
| ·时间同步系统总体设计 | 第28-30页 |
| ·系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·簇头节点的系统结构 | 第29-30页 |
| ·时间同步系统硬件设计 | 第30-34页 |
| ·Zigbee模块电路 | 第30-31页 |
| ·GPS授时模块电路 | 第31-32页 |
| ·FPGA本地时钟源电路设计 | 第32-34页 |
| ·电源电路 | 第34页 |
| ·时间同步系统软件设计 | 第34-44页 |
| ·Zigbee无线传感器网络组网 | 第35-37页 |
| ·FPGA本地时钟设计 | 第37-40页 |
| ·硬件时间戳信号输出与捕获 | 第40-42页 |
| ·改进的IEEE1588算法实现流程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统调试与分析 | 第45-49页 |
| ·系统调试过程 | 第45-46页 |
| ·测试结果分析 | 第46-48页 |
| ·同步误差分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |