| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·光纤陀螺仪的发展历程 | 第11-12页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外的光纤陀螺研究发展状况 | 第12-14页 |
| ·国内的光纤陀螺技术发展状况 | 第14-15页 |
| ·光纤陀螺存在的技术问题及解决方案 | 第15页 |
| ·课题的意义和研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 光纤陀螺基本原理与信号检测方法 | 第17-26页 |
| ·光纤陀螺仪的基本原理 | 第17-20页 |
| ·Sagnac 效应基本原理 | 第17-20页 |
| ·光纤陀螺仪的互易性 | 第20页 |
| ·光纤陀螺仪的分类与特点 | 第20-22页 |
| ·光纤陀螺仪的分类 | 第20-22页 |
| ·光纤陀螺仪的特点 | 第22页 |
| ·干涉型光纤陀螺仪的工作原理 | 第22-25页 |
| ·干涉型光纤陀螺仪基本原理 | 第22-23页 |
| ·干涉式光纤陀螺仪的信号检测方案 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 光纤陀螺调制解调方案的设计与实现 | 第26-39页 |
| ·采用方波偏置的增益误差解调与补偿 | 第26-33页 |
| ·方波偏置调制解调原理 | 第26-29页 |
| ·反馈通路增益误差分析 | 第29-31页 |
| ·基于方波偏置的增益误差的解调与补偿 | 第31-33页 |
| ·双方波调制的工作原理 | 第33-36页 |
| ·双方波偏置调制解调原理 | 第33-36页 |
| ·双方波调制交叉干扰分析 | 第36-38页 |
| ·两种偏置调制方案的比较 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 数字闭环光纤陀螺仪控制系统的硬件设计与实现 | 第39-59页 |
| ·数字闭环光纤陀螺设计方案简述 | 第39-40页 |
| ·光路部分设计要求 | 第40-42页 |
| ·光源性能要求 | 第40页 |
| ·光电探测器 PIN-FET | 第40-41页 |
| ·Y 波导集成光学器件性能要求 | 第41-42页 |
| ·核心信号处理器的选取 | 第42-44页 |
| ·前端信号检测电路 | 第44-48页 |
| ·电源设计 | 第44页 |
| ·运算放大器的选型 | 第44-45页 |
| ·前端信号放大与滤波电路 | 第45-46页 |
| ·AD 采样转换电路 | 第46-48页 |
| ·后端反馈控制电路设计 | 第48-54页 |
| ·D/A 转换器芯片选型分析 | 第49-51页 |
| ·闭环 D/A 转换电路 | 第51-54页 |
| ·第二闭环控制电路 | 第54页 |
| ·串口通信电路设计 | 第54-55页 |
| ·PCB 板设计 | 第55-58页 |
| ·PCB 板元器件布局 | 第55-56页 |
| ·PCB 板电磁兼容设计 | 第56-57页 |
| ·PCB 分层与布线 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 数字闭环光纤陀螺软件设计与系统测试 | 第59-71页 |
| ·硬件描述语言 Verilog HDL 简介 | 第59页 |
| ·数字闭环光纤陀螺软件实现 | 第59-66页 |
| ·FPGA 逻辑划分设计 | 第59-60页 |
| ·时钟控制分频设计 | 第60-62页 |
| ·信号采集与转速误差信号解析程序实现 | 第62-63页 |
| ·增益误差信号解析程序实现 | 第63-64页 |
| ·阶梯波与双方波调制信号的数字实现 | 第64-66页 |
| ·闭环的调节 | 第66页 |
| ·数字闭环光纤陀螺仪系统仿真与性能测试 | 第66-69页 |
| ·软件仿真与系统验证 | 第67-68页 |
| ·光纤陀螺测试分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 数字闭环光纤陀螺温度补偿算法 | 第71-78页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·混沌粒子群优化算法 | 第71-75页 |
| ·粒子群(PSO)算法 | 第71-72页 |
| ·混沌粒子群(CPSO)优化算法 | 第72-73页 |
| ·混沌粒子群算法与粒子群算法比较分析 | 第73-74页 |
| ·混沌粒子群优化的 BP 神经网络算法 | 第74-75页 |
| ·混沌粒子群优化 BP 神经网络算法的光纤陀螺温度补偿实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |