| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·永磁交流伺服系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·永磁交流伺服系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型与矢量控制 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 混沌粒子群PID 参数自整定算法 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·标准粒子群优化算法原理 | 第28-30页 |
| ·基于混沌序列的粒子群优化算法 | 第30-36页 |
| ·基于混沌粒子群优化算法的PID 参数自整定设计 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于FPGA 的PMSM 伺服控制系统设计 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·FPGA 优化设计技术 | 第42-44页 |
| ·基于FPGA 的PMSM 伺服控制系统总体方案设计 | 第44页 |
| ·外围硬件接口模块 | 第44-47页 |
| ·编码器接口模块 | 第45页 |
| ·模数转换接口模块 | 第45-47页 |
| ·坐标变换模块 | 第47-51页 |
| ·Clarke 变换模块 | 第48-49页 |
| ·Cordic 变换模块 | 第49-51页 |
| ·混沌粒子群PID 参数自整定模块 | 第51-54页 |
| ·混沌粒子群优化算法模块 | 第51-53页 |
| ·PID 调节模块 | 第53-54页 |
| ·SVPWM 模块 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 PMSM 伺服驱动系统设计及测试实验 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统电源电路设计 | 第58-60页 |
| ·功率驱动电路 | 第60-62页 |
| ·电流检测电路 | 第62-63页 |
| ·模数转换电路 | 第63-65页 |
| ·隔离保护电路 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |