摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
符号说明 | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第8-11页 |
·研究背景及意义 | 第8页 |
·互联大系统的研究现状 | 第8-9页 |
·严格分散自适应控制系统的研究现状 | 第9-10页 |
·本文要解决的问题 | 第10-11页 |
第2章 一类互联系统的完全分散自适应模型跟踪控制问题 | 第11-39页 |
·引言 | 第11-12页 |
·线性互联情形 | 第12-21页 |
·问题描述与假设 | 第12页 |
·完全分散自适应状态反馈控制器设计 | 第12-16页 |
·仿真举例 | 第16-21页 |
·非线性互联情形 | 第21-28页 |
·问题描述与假设 | 第21页 |
·完全分散自适应状态反馈控制器设计 | 第21-24页 |
·仿真举例 | 第24-28页 |
·输出反馈: 子系统相对阶n?= 1 | 第28-38页 |
·问题描述与假设 | 第28-29页 |
·完全分散自适应输出反馈控制器设计 | 第29-34页 |
·仿真举例 | 第34-38页 |
·结论 | 第38-39页 |
第3章 具有多时滞互联大系统的分散自适应模型跟踪控制问题 | 第39-52页 |
·引言 | 第39页 |
·问题描述与预备知识 | 第39-40页 |
·主要结果 | 第40-47页 |
·仿真举例 | 第47-51页 |
·结论 | 第51-52页 |
第4章 总结与展望 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-56页 |
致谢 | 第56页 |