无人机序列影像拼接关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的组织机构 | 第9-10页 |
| 第2章 影像拼接主要技术 | 第10-20页 |
| ·影像拼接流程 | 第10-11页 |
| ·影像匹配 | 第11-15页 |
| ·基于图像灰度的匹配 | 第11-13页 |
| ·基于图像特征的匹配 | 第13-15页 |
| ·影像融合 | 第15-18页 |
| ·平均值融合法 | 第15-16页 |
| ·加权平均值融合法 | 第16-18页 |
| ·影像匀光匀色 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 影像特征匹配与可靠性 | 第20-31页 |
| ·SIFT 算法流程 | 第20-25页 |
| ·尺度空间极值点检测 | 第21-22页 |
| ·极值点精确定位 | 第22-23页 |
| ·确定关键点的主方向 | 第23-24页 |
| ·描述关键点 | 第24页 |
| ·关键点匹配 | 第24-25页 |
| ·特征匹配约束条件 | 第25-27页 |
| ·唯一性约束 | 第25-26页 |
| ·视差约束 | 第26-27页 |
| ·阈值调节与均匀分布 | 第27-30页 |
| ·阈值参数确定 | 第27-29页 |
| ·均匀匹配分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 序列影像拼接模型与优化 | 第31-40页 |
| ·影像拼接模型与参数计算 | 第31-36页 |
| ·常用影像拼接模型 | 第31-32页 |
| ·模型参数计算 | 第32-36页 |
| ·影像拼接误差分析 | 第36-37页 |
| ·对称误差 | 第36-37页 |
| ·非对称误差 | 第37页 |
| ·基于投影差优化处理 | 第37-38页 |
| ·基于检查点的优化 | 第37-38页 |
| ·基于多视约束的优化 | 第38页 |
| ·基于几何约束优化处理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 序列影像拼接与实验 | 第40-46页 |
| ·影像拼接策略 | 第40-41页 |
| ·影像顺序拼接 | 第40页 |
| ·影像对称拼接 | 第40-41页 |
| ·影像分块拼接 | 第41页 |
| ·影像重采样 | 第41-43页 |
| ·影像拼接区域匀光 | 第43页 |
| ·基于投影差拼接优化 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 总结与展望 | 第46-47页 |
| 论文总结 | 第46页 |
| 论文展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
