遥控靶车档位构件的虚拟装配技术与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外关于虚拟装配技术的研究 | 第10页 |
| ·国内关于虚拟装配技术的研究 | 第10-11页 |
| ·存在不足与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·虚拟装配技术及其主要内容 | 第12-15页 |
| ·虚拟装配技术的定义 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配技术的主要内容 | 第14-15页 |
| ·虚拟装配流程 | 第15-17页 |
| ·遥控靶车的基本介绍 | 第17-21页 |
| ·遥控靶车的背景 | 第17页 |
| ·系统的介绍及其用途 | 第17页 |
| ·系统组成 | 第17-18页 |
| ·遥控靶车的工作原理 | 第18-19页 |
| ·遥控靶车档位构件的工作原理 | 第19-21页 |
| ·本次课题研究内容的各章节安排 | 第21-23页 |
| 2 档位构件的装配序列规划 | 第23-47页 |
| ·面向仿真的装配序列规划 | 第23页 |
| ·装配体约束矩阵的生成 | 第23-24页 |
| ·改进遗传算法的装配序列规划 | 第24-28页 |
| ·遗传算法的简介 | 第25页 |
| ·改进遗传算法简介 | 第25-26页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第26-27页 |
| ·对遗传算法的改进 | 第27页 |
| ·建立适应度函数 | 第27-28页 |
| ·靶车档位构件模块化划分 | 第28-29页 |
| ·档位构件的装配序列规划 | 第29-46页 |
| ·X、Y方向舵机组件的装配序列规划 | 第29-33页 |
| ·车体操作组件的装配序列规划 | 第33-35页 |
| ·连接组件的装配序列规划 | 第35-38页 |
| ·Y方向执行组件的装配序列规划 | 第38-41页 |
| ·底座组件的装配序列规划 | 第41-43页 |
| ·总装配体的装配序列规划 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 档位构件的装配路径规划 | 第47-59页 |
| ·路径规划作用及方法 | 第47页 |
| ·虚拟装配路径规划的难点 | 第47-48页 |
| ·基于DELMIA的仿真拆卸的装配路径规划 | 第48-49页 |
| ·装配与拆卸 | 第48页 |
| ·基于DELMIA的仿真拆卸路径规划原理 | 第48-49页 |
| ·装配路径规划的基本流程 | 第49-50页 |
| ·基于DELMIA的装配路径规划的方法 | 第50-52页 |
| ·档位构件的路径规划 | 第52-57页 |
| ·X、Y方向舵机组件的装配路径规划 | 第52页 |
| ·车体操纵组件的装配路径规划 | 第52-53页 |
| ·连接组件的装配路径规划 | 第53-54页 |
| ·Y方向执行组件的装配路径规划 | 第54-55页 |
| ·底座组件的装配路径规划 | 第55-56页 |
| ·档位构件的装配序列规划 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 基于DELMIA的虚拟装配仿真 | 第59-65页 |
| ·DELMIA仿真软件的介绍 | 第59页 |
| ·虚拟仿真的目的 | 第59页 |
| ·装配仿真分析 | 第59-63页 |
| ·X、Y方向舵机组件的装配仿真分析 | 第60页 |
| ·连接组件的装配仿真分析 | 第60-61页 |
| ·Y方向执行组件的装配仿真分析 | 第61-62页 |
| ·底座组件的装配仿真分析 | 第62-63页 |
| ·档位构件的装配仿真分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 结论 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
