| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第11页 |
| ·永磁同步电机控制方法的研究 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机无速度传感器控制技术的研究 | 第12-15页 |
| ·论文研究主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制 | 第17-36页 |
| ·永磁同步电机结构与分类 | 第17-18页 |
| ·坐标变换原理 | 第18-21页 |
| ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间坐标变换 | 第18-20页 |
| ·两相静止坐标系和两相旋转坐标系之间坐标变换 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第23-31页 |
| ·转矩生成与控制 | 第23-25页 |
| ·滞环比较控制与控制系统 | 第25-29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第29-31页 |
| ·直接转矩控制系统脉动问题的处理 | 第31-35页 |
| ·预期电压控制 | 第31-33页 |
| ·预期电压直接转矩控制 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 PMSM无速度传感器直接转矩控制系统的仿真 | 第36-52页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制原理 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制速度估算 | 第37-40页 |
| ·基于定子磁链矢量角的速度估算与仿真 | 第37-38页 |
| ·基于转子磁链矢量角的速度估算与仿真 | 第38-40页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统仿真 | 第40-42页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第40页 |
| ·转矩滞环比较器的设计与仿真 | 第40-41页 |
| ·磁链滞环比较器的设计与仿真 | 第41-42页 |
| ·PMSM无速度传感器直接转矩控制系统的仿真 | 第42-48页 |
| ·磁链区间位置判断仿真模块 | 第42-44页 |
| ·逆变器电压开关矢量输出仿真模块 | 第44-45页 |
| ·PMSM无速度传感器直接转矩控制系统仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·基于预期电压矢量调制技术的直接转矩控制系统的仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于DSP永磁同步电机直接转矩控制系统硬件设计 | 第52-61页 |
| ·交流伺服硬件系统的发展及总体结构 | 第52-53页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第53-55页 |
| ·硬件电路设计 | 第55-60页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第55-57页 |
| ·电流采样与过电流保护电路 | 第57-58页 |
| ·母线电压检测与保护电路 | 第58-59页 |
| ·交流伺服开关电源电路设计 | 第59-60页 |
| ·速度检测电路 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制软件设计 | 第61-73页 |
| ·系统总体软件的实现 | 第61页 |
| ·主程序 | 第61-63页 |
| ·中断处理程序 | 第63-64页 |
| ·SVPWM的实现 | 第64-65页 |
| ·系统主程序 | 第65-69页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·未来工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
