高精度绝对重力仪落体控制系统设计

作者简介	第1-7页
中文摘要	第7-8页
Abstract	第8-12页
第一章 绪论	第12-18页
·研究意义	第12-13页
·重力仪的原理及研究背景	第13-14页
·绝对重力仪的国内外研究现状	第14-15页
·论文的主要内容和结构	第15-18页
·论文的主要内容	第15页
·论文的结构	第15-18页
第二章 自由落体式绝对重力仪基本结构	第18-30页
·自由落体式绝对重力仪的测量原理	第18-20页
·现有自由落体式绝对重力仪落体控制方案分析	第20-27页
·钢带式下落法落体控制系统	第20-23页
·弹簧式下落法落体控制系统	第23-24页
·凸轮式下落法落体控制系统	第24-25页
·弹簧式上抛法落体控制系统	第25-27页
·电磁铁式下落法落体控制系统	第27页
·落体控制系统的选择	第27-28页
·本章小结	第28-30页
第三章 钢带式落体系统的控制策略	第30-52页
·绝对重力仪自由落体计算公式	第30-32页
·落体仓运动轨迹的计算和控制电机的选择	第32-46页
·落体仓运动轨迹的计算	第34-41页
·控制电机模型的建立	第41-46页
·落体仓控制系统的设计	第46-50页
·采用开环控制系统控制落体仓	第48页
·采用闭环控制系统控制落体仓	第48-49页
·PID 控制简介	第49-50页
·本章小结	第50-52页
第四章 钢带式落体系统仿真与结果分析	第52-70页
·钢带式落体控制系统中落体仓理论运动轨迹仿真	第52-61页
·单一匀减速方案中落体仓与落体的运动轨迹仿真	第52-57页
·分段匀减速方案中落体仓与落体的运动轨迹仿真	第57-61页
·PID 闭环控制系统中落体仓的运动轨迹	第61-66页
·仿真结果分析	第66-68页
·落体仓理论运动轨迹仿真结果分析	第66-67页
·PID 闭环控制系统中落体仓的运动轨迹	第67-68页
·本章小结	第68-70页
第五章 总结与展望	第70-72页
致谢	第72-74页
参考文献	第74-75页