| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·调速系统发展概述 | 第11-14页 |
| ·异步电动机变频控制系统发展 | 第12-13页 |
| ·群智能算法 | 第13-14页 |
| ·本文创新点及章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 系统总体设计方案及异步电动机矢量控制原理 | 第17-31页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第17-18页 |
| ·实现部分 | 第17-18页 |
| ·理论部分 | 第18页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第18-24页 |
| ·异步电动机的物理模型 | 第18-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·异步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24页 |
| ·异步电动机的矢量变频调速控制策略 | 第24-29页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第24-25页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制的三相异步电动机数学模型 | 第25-26页 |
| ·异步电动机矢量变频调速系统设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于 PSO 算法优化的模糊 PID 控制算法研究 | 第31-57页 |
| ·粒子群算法介绍 | 第31-35页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第31-33页 |
| ·粒子群算法的拓扑结构 | 第33-34页 |
| ·粒子群算法的参数分析 | 第34-35页 |
| ·改进的粒子群算法 | 第35-39页 |
| ·在 MATLAB 可视化下分析粒子搜索过程 | 第35页 |
| ·DZIAPSO（deadzone initiation adaptive PSO）算法 | 第35-37页 |
| ·实验及结果分析 | 第37-39页 |
| ·模糊 PID 控制理论介绍 | 第39-50页 |
| ·PID 控制理论简述 | 第39-40页 |
| ·模糊控制理论简述 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第41-43页 |
| ·模糊 PID 控制器原理及实现 | 第43-50页 |
| ·基于 PSO 算法优化的模糊 PID 算法研究 | 第50-55页 |
| ·粒子群算法优化隶属度函数 | 第50-53页 |
| ·粒子群算法优化模糊控制表 | 第53-54页 |
| ·粒子群算法优化所有参数的模糊 PID 算法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 异步电动机调速控制系统硬件实现 | 第57-67页 |
| ·控制系统硬件总体构成 | 第57页 |
| ·DSP 主控电路设计 | 第57-62页 |
| ·DSP 芯片 TMS320LF2407A 介绍 | 第57-60页 |
| ·电源电路 | 第60页 |
| ·时钟电路 | 第60-61页 |
| ·复位电路 | 第61页 |
| ·串行通信与储存器接口设计 | 第61-62页 |
| ·驱动电路设计 | 第62-63页 |
| ·检测电路设计 | 第63-65页 |
| ·定子电流检测 | 第63-64页 |
| ·电机转速检测 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第67-73页 |
| ·上位机软件设计 | 第67-68页 |
| ·DSP 程序设计 | 第68-72页 |
| ·系统主程序流程图 | 第68-69页 |
| ·中断子程序设计 | 第69-70页 |
| ·电流与转速检测子程序 | 第70-71页 |
| ·基于粒子群优化的模糊 PID 复合控制算法软件实现 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于改进控制算法的异步电动机调速系统仿真 | 第73-83页 |
| ·搭建异步电动机矢量控制系统模型 | 第73-75页 |
| ·转子磁链观测模块 | 第73-74页 |
| ·电流滞环模块 | 第74页 |
| ·转矩与磁链调节器模块 | 第74-75页 |
| ·基于 PSO 优化的模糊 PID 控制算法模块 | 第75-78页 |
| ·参数设置 | 第75页 |
| ·适应度函数选择 | 第75-76页 |
| ·控制器的仿真实现 | 第76-77页 |
| ·粒子群优化的模糊 PID 控制算法仿真结果分析 | 第77-78页 |
| ·异步电动机控制系统仿真结果及分析 | 第78-82页 |
| ·空载无扰动的仿真实验结果 | 第78-79页 |
| ·突加负载无干扰的仿真实验结果 | 第79-80页 |
| ·给定转矩情况下改变转速实验结果 | 第80-81页 |
| ·观测转速实验 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88页 |
