车载炮塔无刷直流电机调速系统数字化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究的现状 | 第12-16页 |
| ·课题的研究内容及论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 系统总体方案的选择 | 第18-27页 |
| ·系统技术要求 | 第18页 |
| ·系统技术方案 | 第18-25页 |
| ·系统组成结构 | 第18-19页 |
| ·系统关键部分的选择 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 无刷直流电机工作原理及系统仿真 | 第27-43页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第27-28页 |
| ·定子 | 第27页 |
| ·转子 | 第27页 |
| ·霍尔传感器 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第28-32页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第32-35页 |
| ·调速系统仿真 | 第35-42页 |
| ·控制策略 | 第35页 |
| ·电流环设计 | 第35-39页 |
| ·速度环设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 调速系统硬件电路的实现 | 第43-57页 |
| ·系统硬件总体框架 | 第43页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第43-54页 |
| ·TMS320F28335 最小系统设计 | 第43-46页 |
| ·ADS8556 接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·位置检测电路 | 第47-48页 |
| ·编码器处理电路 | 第48-49页 |
| ·RS-422 通讯电路 | 第49页 |
| ·驱动电路 | 第49-52页 |
| ·功率变换电路 | 第52-54页 |
| ·电磁兼容性 EMC 设计 | 第54-56页 |
| ·滤波 | 第54页 |
| ·隔离 | 第54-55页 |
| ·接地设计 | 第55页 |
| ·布局布线 | 第55页 |
| ·PCB 设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统软件开发 | 第57-71页 |
| ·软件开发工具和系统流程 | 第57-58页 |
| ·系统程序的设计 | 第58-68页 |
| ·系统主程序 | 第58-60页 |
| ·霍尔检测模块 | 第60-61页 |
| ·QEP 测速模块 | 第61-62页 |
| ·PWM 产生模块 | 第62-63页 |
| ·电流采集模块 | 第63-65页 |
| ·PID 控制器 | 第65-66页 |
| ·驱动模块 | 第66页 |
| ·RS-422 通信 | 第66-67页 |
| ·PWM 中断程序 | 第67-68页 |
| ·PC 机调试工具的开发 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统集成调试及结果 | 第71-83页 |
| ·实验平台的组成 | 第71-72页 |
| ·系统调试 | 第72-80页 |
| ·功能模块调试 | 第72-76页 |
| ·系统性能测试 | 第76-80页 |
| ·换相转矩脉动分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第87-88页 |
| 指导教师及作者简介 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
