纯电动公交客车加速踏板驾驶特性辅助优化策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·电动汽车概述 | 第10-12页 |
| ·电动汽车动力总成控制 | 第12-14页 |
| ·电动汽车能量优化方法 | 第14-16页 |
| ·全局优化方法 | 第14-15页 |
| ·实时优化方法 | 第15-16页 |
| ·电动汽车模型预测控制 | 第16-20页 |
| ·模型预测控制概述 | 第16-17页 |
| ·模型预测控制应用方向 | 第17-19页 |
| ·模型预测控制存在问题 | 第19-20页 |
| ·司机行为特征的研究 | 第20-23页 |
| ·司机行为与车辆安全 | 第20-21页 |
| ·司机行为与行车舒适性 | 第21-22页 |
| ·司机行为与行车能耗 | 第22-23页 |
| ·本课题研究的内容及意义 | 第23-25页 |
| 第二章 电动公交能量管理多尺度规划思想 | 第25-33页 |
| ·新一代控制系统架构 | 第25-27页 |
| ·能量管理多尺度规划思想 | 第27-31页 |
| ·能量规划 | 第28页 |
| ·速度规划 | 第28-30页 |
| ·驾驶规划 | 第30-31页 |
| ·驾驶规划策略 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电动公交控制及数据监控系统开发 | 第33-51页 |
| ·系统整体架构及工作原理 | 第33-34页 |
| ·主控制器平台设计开发 | 第34-39页 |
| ·主控制器平台功能定义 | 第34页 |
| ·主控制器平台硬件开发 | 第34-37页 |
| ·主控制器软件平台开发 | 第37-39页 |
| ·主控制器平台运行情况 | 第39页 |
| ·车载智能信息单元开发 | 第39-43页 |
| ·功能定义 | 第39-40页 |
| ·硬件开发 | 第40-41页 |
| ·软件设计 | 第41-42页 |
| ·运行及测试 | 第42-43页 |
| ·无线通信质量管理 | 第43-50页 |
| ·无线通信品质影响因素 | 第43-45页 |
| ·无线通信品质控制研究 | 第45-48页 |
| ·网络拥塞处理 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 司机驾驶行为对整车运行能耗的影响规律 | 第51-76页 |
| ·运动片段数据选择 | 第51-54页 |
| ·电动公交站点距离统计 | 第51-53页 |
| ·电动公交运行时间分析 | 第53-54页 |
| ·出站操作与能耗关系 | 第54-61页 |
| ·出站速度上限 | 第54-57页 |
| ·出站距离与能耗关系 | 第57-59页 |
| ·出站踏板与电机工况分布 | 第59-61页 |
| ·进站操作与能耗关系 | 第61-67页 |
| ·进站初始位置 | 第61-62页 |
| ·进站初始速度与能耗 | 第62-64页 |
| ·踏板分布与回收能量 | 第64-67页 |
| ·驾驶循环的司机特征研究 | 第67-74页 |
| ·速度差异 | 第67-69页 |
| ·加速度分布 | 第69-72页 |
| ·其他指标 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 电动公交司机驾驶特性辨识 | 第76-85页 |
| ·特征参数的选取 | 第76-77页 |
| ·辨识窗口和周期的选取 | 第77-78页 |
| ·基于时域信号的司机辨识 | 第78-82页 |
| ·开关型 SOM 辨识 | 第78-80页 |
| ·连续型 GMM 辨识 | 第80-82页 |
| ·基于倒频谱信号的司机辨识 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 硬件在环实时仿真测试平台构建 | 第85-99页 |
| ·驾驶员模型接口 | 第85-87页 |
| ·驾驶员模型构建 | 第87-91页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第87-88页 |
| ·模型样本数据选取 | 第88-89页 |
| ·模型的真实性验证 | 第89-91页 |
| ·硬件在环实时仿真平台构建 | 第91-98页 |
| ·dSPACE 虚拟测试平台 | 第91-92页 |
| ·电动公交实时仿真模型 | 第92-97页 |
| ·测试平台的实时性验证 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 电动公交司机驾驶规划策略 | 第99-122页 |
| ·驾驶规划策略 | 第99-101页 |
| ·扭矩预测算法 | 第101-108页 |
| ·模型预测控制 | 第108-114页 |
| ·系统模型 | 第108-112页 |
| ·二次规划 | 第112-114页 |
| ·策略仿真验证 | 第114-116页 |
| ·策略试验研究 | 第116-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第八章 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·全文总结 | 第122-123页 |
| ·工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
