基于空间几何位置的产品可装配性分析
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| 1．1 概述 | 第8页 |
| 1．2 装配设计研究现状 | 第8-12页 |
| 1．2．1 产品信息建模 | 第10-11页 |
| 1．2．2 三维实体数字化预装配 | 第11页 |
| 1．2．3 装配序列规划 | 第11页 |
| 1．2．4 装配公差分析与综合 | 第11-12页 |
| 1．2．5 机构运动分析与综合 | 第12页 |
| 1．3 虚拟设计 | 第12-18页 |
| 1．3．1 虚拟现实技术 | 第12-13页 |
| 1．3．2 虚拟装配设计环境 | 第13-14页 |
| 1．3．3 装配建模 | 第14-15页 |
| 1．3．4 可装配性分析 | 第15-18页 |
| 1．4 课题的提出 | 第18-20页 |
| 1．5 本文的总体框架及主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1．5．1 本文的总体框架 | 第20-22页 |
| 1．5．2 本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1．6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 零件的凸分解 | 第24-35页 |
| 2．1 引言 | 第24页 |
| 2．2 坐标转换与零部件位姿描述 | 第24-26页 |
| 2．2．1 坐标系转换 | 第24-25页 |
| 2．2．2 装配体空间中零部件的位姿描述及变换 | 第25-26页 |
| 2．3 一般零件到凸体零件的分解 | 第26-34页 |
| 2．3．1 零件截切环求取 | 第26-28页 |
| 2．3．2 平面三角化 | 第28-34页 |
| 2．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 装配过程零件扫掠体生成 | 第35-47页 |
| 3．1 引言 | 第35页 |
| 3．2 扫掠体边界面的构成 | 第35-38页 |
| 3．3 扫掠包络面求取 | 第38-40页 |
| 3．3．1 前后端面求取 | 第38页 |
| 3．3．2 扫掠体边界线求取 | 第38-39页 |
| 3．3．3 扫掠包络面求取 | 第39-40页 |
| 3．4 扫掠体间布尔运算 | 第40-43页 |
| 3．5 扫掠体的体积计算 | 第43-46页 |
| 3．5．1 零件装配过程扫掠体积 | 第43-44页 |
| 3．5．2 三角形的行列式 | 第44页 |
| 3．5．3 任意多面体体积 | 第44-46页 |
| 3．6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 虚拟装配中几何位置的干涉性判别 | 第47-58页 |
| 4．1 引言 | 第47-48页 |
| 4．2 虚拟装配中干涉检测的特点 | 第48-49页 |
| 4．3 对象的快速筛选 | 第49页 |
| 4．4 装配体部件间干涉检测 | 第49-57页 |
| 4．4．1 部件包围盒树原理 | 第49-50页 |
| 4．4．2 层次包围盒树的建立 | 第50页 |
| 4．4．3 零件间干涉检测 | 第50-53页 |
| 4．4．4 基本几何元素之间的精确相交测试 | 第53-57页 |
| 4．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 数据结构和应用实例 | 第58-70页 |
| 5．1 数据结构 | 第58-60页 |
| 5．2 开发与应用环境 | 第60页 |
| 5．3 实例 | 第60-69页 |
| 5．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6．1 本文的工作总结 | 第70-71页 |
| 6．2 进一步的工作及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
