| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·无人机地面控制站研究现状 | 第15-17页 |
| ·现有地面控制站的类型 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第17-19页 |
| ·研究内容及创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 无人机地面控制站的总体设计 | 第21-31页 |
| ·地面控制站的功能要求 | 第21页 |
| ·地面控制站软件总体设计 | 第21-29页 |
| ·任务设计 | 第21-25页 |
| ·界面设计 | 第25-29页 |
| ·地面控制站的开发环境 | 第29-31页 |
| ·硬件环境 | 第29页 |
| ·软件环境 | 第29-31页 |
| 第三章 基于多线程技术的串口通信及 UDP 网络通信的实现 | 第31-43页 |
| ·串口通信及 UDP 网络通信简介 | 第31页 |
| ·基于多线程技术的串口通信 | 第31-37页 |
| ·MFC 环境下实现串口通信的方式 | 第31-32页 |
| ·地面控制站中多线程串口通信的实现 | 第32-37页 |
| ·基于多线程技术的 UDP 网络通信 | 第37-43页 |
| ·MFC 环境下实现 UDP 网络通信的方式 | 第37-39页 |
| ·地面控制站中多线程 UDP 网络通信的实现 | 第39-43页 |
| 第四章 基于 Google Earth 的航迹显示与航点编辑的实现 | 第43-60页 |
| ·Google Earth COM API 二次开发技术 | 第43-45页 |
| ·Google Earth 简介 | 第43页 |
| ·Google Earth COM API 类库 | 第43-44页 |
| ·KML 格式文件 | 第44-45页 |
| ·Google Earth 启动、关闭与地图窗口嵌入 | 第45-49页 |
| ·Google Earth 客户端的启动 | 第45-47页 |
| ·Google Earth 地图窗口的嵌入 | 第47-49页 |
| ·Google Earth 客户端的关闭 | 第49页 |
| ·基于 Google Earth 的无人机航迹显示 | 第49-57页 |
| ·KML 文件的生成 | 第49-52页 |
| ·无人机位置信息写入 KML 文件 | 第52-55页 |
| ·无人机航点航迹在地图上的更新显示 | 第55-57页 |
| ·基于 Google Earth 的无人机航点编辑 | 第57-60页 |
| 第五章 基于 Access 数据库的飞行数据存储与处理的实现 | 第60-71页 |
| ·数据库简介 | 第60-62页 |
| ·数据库的基本概念 | 第60页 |
| ·数据库的主要功能 | 第60页 |
| ·数据模型 | 第60-62页 |
| ·基于 Access 数据库的飞行数据记录存储 | 第62-66页 |
| ·通过 ODBC 访问 Access 数据库 | 第62页 |
| ·Access 数据库中表及字段的动态创建 | 第62-64页 |
| ·Access 数据库中字段值的添加 | 第64-66页 |
| ·基于 Access 数据库的飞行数据提取回放 | 第66-68页 |
| ·基于 Access 与 Matlab 的飞行数据二维坐标图绘制 | 第68-71页 |
| ·实现 Visual C++与 Matlab 混合编程的方式 | 第68-69页 |
| ·利用 Matcom 绘制二维坐标图 | 第69-71页 |
| 第六章 基于 FlightGear 的飞行视景仿真的实现 | 第71-79页 |
| ·FlightGear 飞行模拟软件 | 第71-74页 |
| ·FlightGear 简介 | 第71-72页 |
| ·FlightGear 的组成结构 | 第72-74页 |
| ·基于 FlightGear 的无人机飞行视景仿真 | 第74-79页 |
| ·外部模型数据输入 | 第74页 |
| ·实现 FlightGear 飞行视景仿真的方法 | 第74-79页 |
| 第七章 地面控制站的运行测试 | 第79-89页 |
| ·地面控制站的运行流程 | 第79-80页 |
| ·地面控制站运行测试 | 第80-89页 |
| ·测试环境 | 第80-81页 |
| ·地面控制站各功能模块运行测试 | 第81-89页 |
| 第八章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·本文的主要工作 | 第89-90页 |
| ·后续工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |
