基于形状记忆合金的驱动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外进展和研究现状 | 第15-18页 |
| ·本课题研究意义以及主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 形状记忆合金基本理论 | 第20-29页 |
| ·形状记忆合金主要特性 | 第20-22页 |
| ·SMA 的形状记忆效应 | 第20-21页 |
| ·电阻特性 | 第21-22页 |
| ·相变伪弹性和超弹性 | 第22页 |
| ·高阻尼特性 | 第22页 |
| ·SMA 丝热处理方法 | 第22-23页 |
| ·形状记忆合金的本构模型 | 第23-25页 |
| ·形状记忆合金本构模型综述 | 第23-24页 |
| ·形状记忆合金本构关系模型 | 第24-25页 |
| ·形状记忆合金响应时间的理论分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 SMA 基本性能测试及驱动器设计 | 第29-38页 |
| ·SMA 的最大可回复应变测试 | 第29-30页 |
| ·相变临界温度测试 | 第30-31页 |
| ·负热应变测试 | 第31-32页 |
| ·弹性模量测试 | 第32-33页 |
| ·不同温度下拉伸力和回复力测试 | 第33-35页 |
| ·形状记忆合金驱动器工作原理 | 第35-37页 |
| ·形状记忆合金驱动器的驱动方式 | 第35-36页 |
| ·差动式双程形状记忆合金驱动器 | 第36-37页 |
| ·形状记忆合金驱动机构设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 SMA 驱动器控制系统硬件总体设计 | 第38-48页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第38页 |
| ·加热单元电路设计 | 第38-39页 |
| ·数据采集硬件和软件 | 第39-45页 |
| ·采集电信号硬件 | 第39-42页 |
| ·电信号采集软件 | 第42-45页 |
| ·传感器设计 | 第45-47页 |
| ·光电对管传感器 | 第45页 |
| ·齿轮机械结构 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 SMA 驱动器控制系统软件设计 | 第48-60页 |
| ·人工神经网络基本理论 | 第48-49页 |
| ·神经网络的模型 | 第49-50页 |
| ·神经网络的训练 | 第50-51页 |
| ·PID神经元网络 | 第51页 |
| ·基于 LABVIEW 的 PIDNN 程序设计 | 第51-53页 |
| ·PIDNN 的仿真程序框图和模块的划分 | 第51页 |
| ·初始化模块 | 第51-52页 |
| ·PIDNN 前向算法模块设计 | 第52-53页 |
| ·PIDNN 反传算法模块设计 | 第53页 |
| ·普通 PWM 控制程序设计 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 SMA 驱动器控制实验研究 | 第60-66页 |
| ·实验总体平台系统 | 第60-61页 |
| ·实验测试和分析 | 第61-65页 |
| ·驱动电路中的电流调整 | 第61-62页 |
| ·PWM 直接控制实验 | 第62页 |
| ·基于 LABVIEW 的 PIDNN 实验研究 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在硕士期间发表的学术论文 | 第72页 |
