脉冲末修迫弹弹道特性分析与控制方案设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 图表目录 | 第14-18页 |
| 主要符号注释表 | 第18-22页 |
| 1 绪论 | 第22-30页 |
| ·论文背景及研究内容 | 第22-25页 |
| ·军事需求分析 | 第22页 |
| ·末制导迫弹的国内外发展状况 | 第22-24页 |
| ·本文的研究内容 | 第24-25页 |
| ·相关理论、技术问题研究状况 | 第25-29页 |
| ·脉冲修正弹参数设计方法研究状况 | 第25-26页 |
| ·脉冲修正弹的导引方法研究状况 | 第26-27页 |
| ·非线性滤波方法的研究状况 | 第27页 |
| ·脉冲作用对弹箭飞行的影响研究状况 | 第27-28页 |
| ·脉冲作用下的飞行稳定性研究状况 | 第28-29页 |
| ·本文的结构安排 | 第29-30页 |
| 2 脉冲末修迫弹的飞行弹道模型 | 第30-48页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·常用坐标系及坐标转换 | 第30-35页 |
| ·常用坐标系及其定义 | 第30-32页 |
| ·常用坐标转换矩阵 | 第32-34页 |
| ·角度之间的几何关系 | 第34-35页 |
| ·迫弹无控飞行时所受的力和力矩 | 第35-39页 |
| ·风的影响 | 第35-36页 |
| ·作用在无控迫弹上的力 | 第36-38页 |
| ·作用在无控迫弹上的力矩 | 第38-39页 |
| ·脉冲控制力及控制力矩 | 第39-43页 |
| ·脉冲发动机的特点及简化假设 | 第39-41页 |
| ·瞬时脉冲控制力和控制力矩 | 第41-42页 |
| ·等效平均脉冲控制力和控制力矩 | 第42-43页 |
| ·脉冲末修迫弹六自由度刚体弹道模型 | 第43-47页 |
| ·质心运动和绕质心运动方程 | 第43-45页 |
| ·采用助推发动机时的质量及转动惯量变化方程 | 第45页 |
| ·六自由度刚体弹道方程组 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 脉冲末修迫弹的弹道特性分析 | 第48-70页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·无控弹道诸元的变化规律 | 第48-54页 |
| ·无控落点散布分析 | 第54-58页 |
| ·相关概念 | 第54页 |
| ·弹道扰动源分析 | 第54-55页 |
| ·散布计算方法 | 第55-57页 |
| ·最大射程条件下的散布分析 | 第57-58页 |
| ·脉冲作用下弹道诸元的变化规律 | 第58-60页 |
| ·脉冲作用下弹体攻角运动的解析分析 | 第60-69页 |
| ·脉冲作用下的迫弹攻角运动方程 | 第60-63页 |
| ·脉冲作用下的迫弹飞行稳定性分析 | 第63-64页 |
| ·脉冲扰动后迫弹的攻角运动特性 | 第64-67页 |
| ·脉冲冲量大小及轴向偏心距约束条件 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 4 脉冲末修迫弹参数优化设计 | 第70-99页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·脉冲参数对修正弹道的影响 | 第70-78页 |
| ·启控点 | 第70-72页 |
| ·单脉冲冲量及脉冲个数 | 第72-75页 |
| ·脉冲持续作用时间 | 第75-77页 |
| ·多脉冲点火模式 | 第77-78页 |
| ·脉冲发动机布局对修正弹道的影响 | 第78-81页 |
| ·单排周向布局 | 第78-80页 |
| ·双排周向布局 | 第80-81页 |
| ·弹体转速与脉冲控制作用分析 | 第81-85页 |
| ·不同转速对应的脉冲控制弹道 | 第81-84页 |
| ·脉冲控制引起的转速变化对弹道的影响 | 第84-85页 |
| ·脉冲末修迫弹参数优化设计模型 | 第85-97页 |
| ·优化设计变量、约束及目标函数 | 第85-87页 |
| ·优化模型分析及求解方法选取 | 第87-89页 |
| ·一种基于自适应惩罚函数的改进粒子群优化算法 | 第89-93页 |
| ·算例仿真 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 5 激光半主动体制下的末段控制方案设计 | 第99-129页 |
| ·概述 | 第99页 |
| ·系统原理简介 | 第99-102页 |
| ·系统的组成 | 第99-101页 |
| ·系统作用原理 | 第101-102页 |
| ·末修迫弹的攻击区建模 | 第102-105页 |
| ·激光导引头工作原理 | 第102-103页 |
| ·坐标系及其转换 | 第103-104页 |
| ·目标捕获域 | 第104-105页 |
| ·末修迫弹的攻击区域 | 第105页 |
| ·脉冲控制方案设计 | 第105-127页 |
| ·方案设计的基本思想 | 第105-106页 |
| ·落点外推方法分析 | 第106-109页 |
| ·脱靶量预测方法 | 第109-113页 |
| ·滚转角误差对控制精度的影响 | 第113-114页 |
| ·基于衰减记忆滤波的数据处理 | 第114-120页 |
| ·脉冲控制参数确定及控制流程 | 第120-122页 |
| ·仿真与分析 | 第122-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 6 卫星定位体制下的末段控制方案设计 | 第129-153页 |
| ·概述 | 第129页 |
| ·弹道滤波器设计 | 第129-140页 |
| ·UKF非线性卡尔曼滤波 | 第129-132页 |
| ·迫弹飞行动力学模型 | 第132-133页 |
| ·卫星定位系统的误差模型 | 第133-134页 |
| ·弹道滤波器的状态方程 | 第134-135页 |
| ·弹道滤波器的量测方程 | 第135-136页 |
| ·弹道滤波器的估计性能 | 第136-140页 |
| ·脉冲控制方案设计 | 第140-151页 |
| ·基本思想 | 第140页 |
| ·迫弹飞行过程中的落点预测方法 | 第140-144页 |
| ·脉冲控制参数确定及控制流程 | 第144-146页 |
| ·仿真与分析 | 第146-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 7 总结与展望 | 第153-155页 |
| ·本文的主要工作 | 第153-154页 |
| ·本文主要创新点 | 第154页 |
| ·对未来工作的展望 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 参考文献 | 第156-164页 |
| 附录 | 第164-165页 |
