波浪动力滑翔机双体结构工作机理与动力学行为研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·波浪动力滑翔机的发展及应用现状 | 第8-12页 |
| ·国外发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10页 |
| ·实际应用现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 波浪动力滑翔机双体结构设计 | 第15-26页 |
| ·波浪运动规律与水质点运动实质 | 第15页 |
| ·双体结构组成与运动过程解析 | 第15-16页 |
| ·双体结构定性分析 | 第16-18页 |
| ·波浪动力滑翔机结构设计 | 第18-24页 |
| ·水面母船船型设计 | 第18-21页 |
| ·水下牵引机结构设计 | 第21-22页 |
| ·柔性绳缆连接 | 第22-24页 |
| ·波浪动力滑翔机的稳定性要求 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 常稳态下水下牵引机关键结构的水动力学仿真 | 第26-38页 |
| ·采用的分析软件 | 第26-27页 |
| ·平板翼型与 NACA 翼型水动力学仿真分析 | 第27-31页 |
| ·水平阵列多翼板水动力学分析 | 第31-34页 |
| ·倾角——水动力性能的表征参数 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 波浪动力滑翔机双体结构动力学建模 | 第38-47页 |
| ·波浪动力滑翔机坐标系构建和模型简化 | 第38-39页 |
| ·波浪动力滑翔机运动学分析 | 第39-42页 |
| ·波浪动力滑翔机动力学模型构建 | 第42-45页 |
| ·系统的广义主动力计算 | 第42页 |
| ·系统的广义惯性力计算 | 第42-44页 |
| ·波浪动力滑翔机完整动力学模型 | 第44-45页 |
| ·运动仿真与分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 波浪动力滑翔机稳定性和机动性研究 | 第47-53页 |
| ·固流耦合作用机理定性研究 | 第47-49页 |
| ·影响因素及解决方法 | 第49-51页 |
| ·稳定性和机动性研究 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 波浪动力滑翔机推进效率对比与动力学验证 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·水池试验 | 第53-57页 |
| ·海试试验 | 第57-65页 |
| ·试验目的与试验内容 | 第57-58页 |
| ·试验过程 | 第58-60页 |
| ·试验数据处理 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
