应用于神经信息分析的多功能实验平台设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 伸展抓握实验装置机械结构设计 | 第14-18页 |
| ·实验装置机械部分设计思路 | 第14-15页 |
| ·圆转盘设计 | 第15-16页 |
| ·支撑架设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 伸展抓握装置控制系统的硬件设计 | 第18-31页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第18页 |
| ·电源模块设计 | 第18-20页 |
| ·控制与通信模块设计 | 第20-23页 |
| ·数据采集模块设计 | 第23-26页 |
| ·电机控制模块设计 | 第26-30页 |
| ·干扰抑制 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统软件设计 | 第31-55页 |
| ·单片机软件设计 | 第31-44页 |
| ·上位机软件设计 | 第44-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 实验验证 | 第55-63页 |
| ·实验范式设计 | 第55-58页 |
| ·实验结果 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第70页 |
