五轴数控机床运动精度可靠性分析与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·五轴联动数控机床的概述 | 第11-13页 |
| ·五轴数控机床运动精度可靠性分析的研究现状 | 第13-16页 |
| ·研究机构运动可靠性的意义 | 第13-14页 |
| ·机构运动精度可靠性国内外的研究现状 | 第14-15页 |
| ·数控机床误差建模技术国内外的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 加工中心运动可靠性分析的数学基础 | 第17-25页 |
| ·数学基础的概述 | 第17页 |
| ·齐次坐标变换 | 第17-22页 |
| ·齐次坐标的性质 | 第17-19页 |
| ·齐次坐标的变换规则 | 第19-22页 |
| ·伪随机数的产生 | 第22-24页 |
| ·产生0-1均匀分布伪随机数的方法 | 第23页 |
| ·产生正态分布伪随机数的方法 | 第23-24页 |
| ·产生其它分布伪随机数的方法 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机构运动学分析 | 第25-34页 |
| ·运动学分析概述 | 第25页 |
| ·加工中心机构位置分析 | 第25-27页 |
| ·加工中心轨迹规划研究 | 第27-31页 |
| ·插补控制概述 | 第27-29页 |
| ·五轴联动加工中心的单刀具运动轨迹规划 | 第29-31页 |
| ·五轴联动加工环境下的运动轨迹规划 | 第31-33页 |
| ·圆弧插补模型 | 第31-32页 |
| ·椭圆弧规划模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 五轴联动加工中心机构误差建模技术 | 第34-61页 |
| ·误差的来源与分类 | 第34-36页 |
| ·误差的来源与分类 | 第34页 |
| ·误差的分类 | 第34-35页 |
| ·数控机床误差类型的描述 | 第35-36页 |
| ·机床关节误差计算模型 | 第36-41页 |
| ·移动关节误差模型 | 第36-37页 |
| ·转动关节误差模型建立 | 第37-38页 |
| ·单关节综合误差模型 | 第38-41页 |
| ·VMC650五轴联动加工中心误差分析模型 | 第41-60页 |
| ·多体系统误差建模概述 | 第41-43页 |
| ·特征矩阵的创建 | 第43-44页 |
| ·考虑尺寸误差时的机构误差模型建立 | 第44-46页 |
| ·考虑间隙误差时的机构误差模型建立 | 第46-49页 |
| ·考虑驱动误差时的机构误差模型建立 | 第49-53页 |
| ·综合误差模型建立 | 第53-54页 |
| ·VMC650五轴联动加工中心误差分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 机构运动可靠性分析 | 第61-80页 |
| ·运动可靠性的定义和影响因素 | 第61页 |
| ·机构运动可靠性的定义 | 第61页 |
| ·机构运动可靠性的影响因素 | 第61页 |
| ·机构运动可靠性的指标和计算方法 | 第61-68页 |
| ·机构运动可靠性指标 | 第61-62页 |
| ·机构运动可靠性计算方法 | 第62-68页 |
| ·VMC650机床机构运动可靠性分析 | 第68-79页 |
| ·VMC650机床机构运动可靠性分析数学模型 | 第68-71页 |
| ·VMC650机床实例计算 | 第71-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
