| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| ·论文研究背景 | 第16页 |
| ·传统液压支架的现状及发展过程 | 第16-18页 |
| ·国外液压支架的发展过程 | 第17页 |
| ·国内液压支架的发展过程 | 第17-18页 |
| ·传统液压支架的分类及四连杆机构的优缺点 | 第18-19页 |
| ·传统液压支架的分类 | 第18页 |
| ·四连杆机构的优缺点 | 第18-19页 |
| ·并联机构的发展过程及其应用 | 第19-22页 |
| ·国外并联机构的发展过程 | 第19-20页 |
| ·国内并联机构的发展过程 | 第20-21页 |
| ·并联机构的应用 | 第21-22页 |
| ·并联液压支架 | 第22页 |
| ·并联液压支架的提出 | 第22页 |
| ·并联液压支架的特点 | 第22页 |
| ·论文研究的意义 | 第22-23页 |
| ·论文的主要内容 | 第23-24页 |
| 2 并联机构的理论分析 | 第24-38页 |
| ·并联机构的演化 | 第24-26页 |
| ·并联机构的模型 | 第25页 |
| ·并联液压支架模型 | 第25-26页 |
| ·机构自由度的分析与计算 | 第26-29页 |
| ·四连杆机构的自由度分析与计算 | 第27-28页 |
| ·并联机构的自由度分析与计算 | 第28-29页 |
| ·并联机构的运动学理论 | 第29-33页 |
| ·6-SPS并联机构反解分析 | 第29-31页 |
| ·6-SPS并联机构正解分析 | 第31-33页 |
| ·并联机构的动力学理论 | 第33-36页 |
| ·雅可比矩阵 | 第34-35页 |
| ·并联机构的动力学正解与逆解 | 第35页 |
| ·并联液压支架的受力分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 基于ADAMS的并联液压支架的运动学仿真 | 第38-64页 |
| ·虚拟样机技术及其应用 | 第38-39页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第39-41页 |
| ·ADAMS在并联液压支架上的应用 | 第39-40页 |
| ·ADAMS/View模块 | 第40-41页 |
| ·工作环境的设置 | 第41页 |
| ·传统液压支架顶梁轨迹 | 第41-46页 |
| ·传统液压支架ADAMS模型的建立 | 第41-43页 |
| ·传统液压支架运动副和驱动的添加 | 第43-44页 |
| ·传统液压支架顶梁轨迹的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·并联液压支架顶梁轨迹 | 第46-50页 |
| ·并联液压支架ADAMS模型的创建 | 第46-48页 |
| ·并联液压支架运动副和驱动的添加 | 第48-49页 |
| ·并联液压支架顶梁轨迹的仿真分析 | 第49-50页 |
| ·并联液压支架的顶板适应性分析 | 第50-51页 |
| ·并联液压支架运动学正解与逆解的仿真 | 第51-62页 |
| ·并联液压支架运动学逆解仿真 | 第52-56页 |
| ·仿真结果与理论结果的对比 | 第56-60页 |
| ·并联液压支架运动学正解的仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 并联液压支架动力学分析与优化设计 | 第64-82页 |
| ·基于拉格朗日方程的动力学建模 | 第64-65页 |
| ·基于ADAMS的动力学仿真 | 第65-66页 |
| ·并联液压支架参数化 | 第66-78页 |
| ·设计变量的选取 | 第67页 |
| ·目标函数的确定 | 第67-68页 |
| ·并联液压支架的设计研究 | 第68-78页 |
| ·并联液压支架的优化设计 | 第78-81页 |
| ·约束函数的创建 | 第78-79页 |
| ·并联液压支架的优化结果 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 基于ANSYS Workbench的并联液压支架分析 | 第82-104页 |
| ·基于ANSYS Workbench的静力学分析 | 第82-86页 |
| ·并联液压支架建模 | 第82-83页 |
| ·并联液压支架材料属性设置与网格划分 | 第83-84页 |
| ·并联液压支架载荷与约束的添加 | 第84-86页 |
| ·基于Workbench的并联液压支架优化设计 | 第86-102页 |
| ·支架输入参数的设置 | 第87-89页 |
| ·支架输出参数的设置 | 第89-91页 |
| ·安全参数的分析 | 第91-94页 |
| ·支架底座压力分析 | 第94-96页 |
| ·支架顶梁压力分析 | 第96-99页 |
| ·支架立柱压力分析 | 第99-102页 |
| ·优化前后静力学分析结果对比 | 第102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 6 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 作者简介及读研期间主要科技成果 | 第112页 |