| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·交流调速技术的发展与现状 | 第9-15页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第9-10页 |
| ·微处理器和数字信号处理器的发展 | 第10-11页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)技术的发展 | 第11-13页 |
| ·国内外交流变频调速发展现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 交流异步电机矢量控制原理 | 第16-36页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第16-17页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第17-24页 |
| ·异步电动机稳态数学模型 | 第17-20页 |
| ·异步电动机动态数学模型 | 第20-24页 |
| ·坐标变换 | 第24-28页 |
| ·三相-两相变换(3/2 变换) | 第24-26页 |
| ·静止两相-旋转正交变换(2s/2r 变换) | 第26-28页 |
| ·空间电压矢量 PWM(SVPWM)调速原理及实现 | 第28-35页 |
| ·SVPWM 控制原理 | 第28-31页 |
| ·SVPWM 的算法实现 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 SVPWM 矢量控制系统的硬件电路设计 | 第36-47页 |
| ·TMS320F2812 DSP 微处理器简介 | 第36-40页 |
| ·系统主电路设计 | 第40-43页 |
| ·整流电路 | 第40-41页 |
| ·滤波电路 | 第41-42页 |
| ·逆变电路 | 第42-43页 |
| ·检测电路 | 第43-45页 |
| ·电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·电压检测电路 | 第44页 |
| ·转速检测电路 | 第44-45页 |
| ·其他外围电路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 SVPWM 矢量控制系统的软件设计 | 第47-58页 |
| ·DSP 开发环境 CCS3.3 简介 | 第47-50页 |
| ·主程序设计及中断子程序 | 第50-52页 |
| ·ADC 采样模块 | 第52-54页 |
| ·转速测量模块 | 第54-55页 |
| ·PI 控制模块 | 第55-56页 |
| ·转子磁链模块 | 第56页 |
| ·SVPWM 模块 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| ·控制系统平台介绍 | 第58-60页 |
| ·运行结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与后续研究工作 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·后续研究工作 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |