| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·混合动力液压挖掘机的研究背景 | 第9-10页 |
| ·混合动力技术简介 | 第10-12页 |
| ·混合动力液压挖掘机研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外混合动力液压挖掘机研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内混合动力液压挖掘机研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究意义和研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 混合动力液压挖掘机动力传动结构分析 | 第17-27页 |
| ·液压挖掘机的动力传递及工作装置液压系统分析 | 第17-18页 |
| ·液压挖掘机动力传递路线 | 第17页 |
| ·液压挖掘机工作装置液压系统原理 | 第17-18页 |
| ·液压挖掘机工况分析 | 第18-20页 |
| ·液压挖掘机混合动力驱动结构分析 | 第20-25页 |
| ·挖掘机串联式混合动力系统结构分析 | 第20-22页 |
| ·挖掘机并联式混合动力系统结构分析 | 第22-23页 |
| ·挖掘机混联式混合动力系统结构分析 | 第23页 |
| ·液压挖掘机动力驱动结构的对比选择 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 混合动力液压挖掘机动力系统关键部件参数设计 | 第27-41页 |
| ·单斗液压挖掘机基本性能参数 | 第27-28页 |
| ·混合动力系统动力参数设计目标 | 第28页 |
| ·柴油发动机机的选型与参数确定 | 第28-33页 |
| ·工程机械柴油发动机简介 | 第28-29页 |
| ·柴油发动机使用工况 | 第29-31页 |
| ·柴油发动机参数确定 | 第31-33页 |
| ·发电/电动机的参数确定与选型 | 第33-36页 |
| ·超级电容的原理与选型 | 第36-39页 |
| ·超级电容简介 | 第36页 |
| ·超级电容器原理及特点 | 第36-37页 |
| ·超级电容的选型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 多模式分层能量管理策略研究 | 第41-53页 |
| ·液压挖掘机作业过程分析 | 第41-42页 |
| ·多模式分层能量管理策略简述 | 第42-43页 |
| ·液压挖掘机的各工作模式及能量流动分析 | 第43-47页 |
| ·串联系统 | 第43-44页 |
| ·并联系统 | 第44-46页 |
| ·各模式下主要动力元件的执行情况 | 第46-47页 |
| ·模式切换控制策略 | 第47-52页 |
| ·计算需求转矩 | 第47-49页 |
| ·工作模式切换规则 | 第49-51页 |
| ·串联系统下的能量流程 | 第51页 |
| ·并联系统下的能量流程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 混联式驱动系统建模与仿真 | 第53-67页 |
| ·混联混合动力系统的建模 | 第53-59页 |
| ·发动机建模 | 第53-54页 |
| ·超级电容建模 | 第54-55页 |
| ·电机建模 | 第55-58页 |
| ·负载建模 | 第58-59页 |
| ·挖掘机工作循环分析 | 第59-61页 |
| ·混联式混合动力挖掘机的仿真模型 | 第61-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-65页 |
| ·混合动力实验台 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |