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短圆柱型压电电机动力学特性研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·引言第10页
   ·压电电机的基本特征及分类第10-12页
     ·压电电机的基本特征第10-11页
     ·压电电机的分类第11-12页
   ·压电电机的发展及研究现状第12-16页
   ·论文主要的研究内容第16-17页
第2章 短圆柱型压电电机的自由振动分析第17-42页
   ·短圆柱型压电电机的结构和工作原理第17-18页
   ·电机定子动力学模型的建立第18-19页
     ·定子模型的简化第18-19页
     ·电机定子的动力学方程第19页
   ·动力学方程的振型解第19-24页
     ·振型解第19-20页
     ·模态函数第20-22页
     ·系数求解第22-24页
   ·频率方程第24-30页
     ·边界条件第24-27页
     ·频率方程第27-30页
   ·结果与讨论第30-41页
     ·频率及振型第30-35页
     ·频率及振幅影响因素分析第35-41页
   ·本章小结第41-42页
第3章 受迫振动分析第42-53页
   ·等效激振力求解第42-43页
   ·激励下的受迫振动第43-46页
   ·结果与讨论第46-52页
     ·强迫响应分析第46-49页
     ·共振分析第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 电机的有限元分析第53-65页
   ·有限元耦合场分析第53-54页
     ·耦合场分析的定义第53页
     ·耦合场分析的类型第53-54页
   ·ANSYS 压电耦合分析第54-64页
     ·模态分析第54-61页
     ·瞬态动力学分析第61-64页
   ·本章小结第64-65页
第5章 电机的控制第65-76页
   ·控制模型第65-69页
   ·Matlab/simulink 仿真模型第69-71页
   ·PID 控制器设计第71-72页
   ·结果与讨论第72-75页
   ·本章小结第75-76页
第6章 样机的设计加工与试验第76-83页
   ·样机的结构设计第76-77页
   ·样机的制作流程第77-78页
     ·工艺流程第77页
     ·工艺要求第77-78页
   ·驱动电路的制作第78-81页
   ·样机的原理试验第81-82页
     ·试验系统的组成第81-82页
     ·实验步骤第82页
   ·本章小结第82-83页
结论第83-84页
参考文献第84-88页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第88-89页
致谢第89-90页
作者简介第90页

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