| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外堆垛机发展与现状 | 第8-10页 |
| ·论文研究的内容与方法 | 第10-13页 |
| 第二章 虚拟样机技术及理论基础 | 第13-21页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第13-15页 |
| ·三维建模软件SolidWorks及其集成分析软件介绍 | 第15-17页 |
| ·SolidWorks软件以及其数据传递 | 第15-16页 |
| ·SolidWorks集成分析软件介绍 | 第16-17页 |
| ·有限元分析软件Patran和Nastran介绍 | 第17-18页 |
| ·机械系统分析软件ADAMS介绍 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-21页 |
| 第三章 轻型高速堆垛机结构方案 | 第21-27页 |
| ·轻型高速堆垛机单双立柱结构的确定 | 第21-23页 |
| ·轻型高速堆垛机的性能指标与结构 | 第23-26页 |
| ·轻型高速堆垛机立柱结构 | 第23-24页 |
| ·轻型高速堆垛机夹紧装置结构 | 第24-25页 |
| ·轻型高速堆垛机整机结构 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 轻型高速堆垛机立柱有限元分析 | 第27-43页 |
| ·有限元分析与薄板失稳理论 | 第27-31页 |
| ·有限元分析理论 | 第27-29页 |
| ·薄板稳定性理论 | 第29-31页 |
| ·立柱结构分析 | 第31-42页 |
| ·立柱截面的确定 | 第31-34页 |
| ·等截面薄板立柱实验方案 | 第34-35页 |
| ·等截面薄板立柱有限元分析和数据对比 | 第35-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 轻型高速堆垛机车体有限元分析 | 第43-59页 |
| ·轻型高速堆垛机车体静态分析 | 第43-46页 |
| ·轻型高速堆垛机车体静力分析理论基础 | 第43-45页 |
| ·轻型高速堆垛机车体静力分析 | 第45-46页 |
| ·轻型高速堆垛机车体模态分析 | 第46-51页 |
| ·轻型高速堆垛机车体瞬态分析 | 第51-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 轻型高速堆垛运动学与动力学分析 | 第59-77页 |
| ·多柔体系统运动学与动力学理论 | 第59-65页 |
| ·柔性体系统运动学 | 第59-60页 |
| ·柔性体系统动力学 | 第60-65页 |
| ·堆垛机车体柔性体的建模 | 第65-68页 |
| ·轻型高速堆垛机柔性体建模 | 第65-67页 |
| ·轻型高速堆垛机柔性模型与刚体模型对比 | 第67-68页 |
| ·轻型高速堆垛机多体动力学分析 | 第68-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |