| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于功能分析的面向任务机构型综合 | 第22-44页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机械产品的创新设计 | 第22-23页 |
| ·传统液压挖掘机功能分析 | 第23-25页 |
| ·传统液压装载机功能分析 | 第25-26页 |
| ·构型演化法创新设计实例 | 第26-29页 |
| ·基于螺旋理论的约束综合法创新设计实例 | 第29-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 机构自由度计算与结构学分析 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·相关基本概念简介 | 第44-45页 |
| ·挖掘机构 | 第45-48页 |
| ·装载机构 | 第48-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 具有变胞功能的可控装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模表达 | 第64-83页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·具有变胞功能的可控装载机构 | 第65-66页 |
| ·各工作阶段的拓扑结构分析 | 第66-77页 |
| ·新型变胞装载机构的基因建模与多构态变胞进化过程分析 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 机构的运动学建模与分析 | 第83-104页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·正铲式平面三自由度可控挖掘机构 | 第83-90页 |
| ·空间三自由度可控装载机构 | 第90-98页 |
| ·工作空间 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 机电耦合弹性动力学建模与分析 | 第104-121页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·平面三自由度可控挖掘机构系统的有限元建模 | 第104-106页 |
| ·平面三自由度可控挖掘机构系统的弹性动力学建模 | 第106-110页 |
| ·平面三自由度可控挖掘机构系统动力学方程解耦 | 第110-111页 |
| ·平面三自由度可控挖掘机构系统的主共振分析 | 第111-118页 |
| ·算例 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 仿真与实验 | 第121-135页 |
| ·引言 | 第121页 |
| ·平面三自由度可控挖掘机构仿真分析 | 第121-125页 |
| ·空间三自由度可控装载机构仿真分析 | 第125-127页 |
| ·样机物理模型搭建 | 第127-131页 |
| ·实验 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第八章 总结与展望 | 第135-138页 |
| ·总结 | 第135-136页 |
| ·展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第149-150页 |
| 已获授权和同意授权的发明专利 | 第150页 |