| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·水下目标视觉检测与识别的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 2 水下图像的预处理 | 第12-26页 |
| ·空域法 | 第12-14页 |
| ·频域法 | 第14-19页 |
| ·结合MSR（多尺度Retinex）的暗原色增强 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 水下目标的检测 | 第26-37页 |
| ·目标检测的研究现状 | 第26-29页 |
| ·基于Canny 的水下图像边缘检测 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 水下目标的识别 | 第37-52页 |
| ·目标识别的现状 | 第37-41页 |
| ·基于Hough 变换与PCA 匹配的水下目标识别 | 第41-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·未来工作展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |