摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-7页 |
1 绪论 | 第7-12页 |
·课题的研究背景和意义 | 第7-10页 |
·国内外研究现况 | 第10-11页 |
·论文内容和章节安排 | 第11-12页 |
2 航迹片段规划方法 | 第12-18页 |
·航迹片段规划方法概述 | 第12-14页 |
·航迹片段生成算法 | 第14-18页 |
3 基于多DSP 的航迹片段规划系统分析与设计 | 第18-31页 |
·硬件资源 | 第18-23页 |
·系统存储分析 | 第23-26页 |
·系统设计方案 | 第26-31页 |
4 基于多DSP 的航迹片段规划系统实现 | 第31-52页 |
·PCI 总线协议和接口 | 第31-38页 |
·DSP 间通讯方式 | 第38-46页 |
·系统调试 | 第46-52页 |
5 实验结果与分析 | 第52-61页 |
·数据传输 | 第52-58页 |
·航迹片段规划系统实验 | 第58-61页 |
6 总结与展望 | 第61-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |