汽车起重机模拟作业系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 汽车起重机建模 | 第16-32页 |
| ·汽车起重机子系统建模 | 第16-24页 |
| ·汽车起重机的层次模型 | 第24-27页 |
| ·变幅机构的数学模型 | 第27-29页 |
| ·协同吊装工况的数学模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 汽车起重机仿真场景渲染 | 第32-41页 |
| ·大规模复杂场景模型的建模 | 第32-34页 |
| ·预编辑动画 | 第34-38页 |
| ·仿真特效 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 汽车起重机模拟作业系统实时计算 | 第41-48页 |
| ·模拟作业系统的实时控制和求解 | 第41-43页 |
| ·汽车起重机的碰撞检测 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 汽车起重机模拟作业系统 | 第48-64页 |
| ·汽车起重机的图形建模 | 第48-52页 |
| ·汽车起重机的动力学建模 | 第52-57页 |
| ·汽车起重机交互式控制 | 第57-59页 |
| ·多线程运算 | 第59-61页 |
| ·仿真特效实例 | 第61页 |
| ·模拟作业系统仿真效果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 全文总结及研究展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第71页 |
