磁悬浮主动精密隔振平台的控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·主动精密隔振研究发展现状 | 第11-16页 |
| ·磁悬浮隔振研究发展现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要工作与课题支撑 | 第18-20页 |
| 第2章 磁悬浮主动精密隔振技术及磁悬浮隔振器 | 第20-31页 |
| ·磁悬浮主动精密隔振技术 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮支承技术 | 第20页 |
| ·磁悬浮隔振技术 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮隔振器的设计 | 第22-25页 |
| ·机械部分 | 第22-23页 |
| ·控制部分 | 第23-25页 |
| ·磁悬浮隔振器数学模型 | 第25-30页 |
| ·磁悬浮隔振器的力学模型 | 第25-27页 |
| ·磁悬浮隔振器的仿真分析 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 磁悬浮主动精密隔振系统动力学特性 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基本假设与系统坐标系 | 第31-32页 |
| ·单自由度磁悬浮主动精密隔振系统 | 第32-34页 |
| ·动力学与状态方程 | 第32-33页 |
| ·系统可控可观性分析 | 第33-34页 |
| ·多自由度磁悬浮主动精密隔振系统 | 第34-38页 |
| ·系统模型 | 第34-35页 |
| ·系统动力学方程和状态方程 | 第35-38页 |
| ·双层磁悬浮主动精密隔振系统 | 第38-40页 |
| ·系统模型 | 第38-39页 |
| ·动力学模型和状态方程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 磁悬浮精密隔振系统的控制模型及仿真研究 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·磁悬浮精密隔振系统控制模型 | 第41-42页 |
| ·控制系统设计及仿真 | 第42-56页 |
| ·单自由度磁悬浮主动精密隔振系统仿真分析 | 第42-47页 |
| ·多自由度磁悬浮主动精密隔振系统仿真分析 | 第47-52页 |
| ·双层磁悬浮主动精密隔振系统仿真分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·研究展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
