| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·图像拼接的研究现状 | 第9页 |
| ·视频拼接的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 图像与视频拼接技术的相关理论背景 | 第12-22页 |
| ·图像与视频 | 第12页 |
| ·图像拼接流程 | 第12-13页 |
| ·图像采集 | 第13-14页 |
| ·静态图像采集 | 第13页 |
| ·视频图像采集 | 第13-14页 |
| ·图像变换模型 | 第14-18页 |
| ·二维平面运动参数模型 | 第15-16页 |
| ·柱坐标与球坐标系统 | 第16-18页 |
| ·图像配准技术 | 第18-19页 |
| ·基于灰度信息的图像配准方法 | 第18页 |
| ·基于变换域的图像配准方法 | 第18-19页 |
| ·基于特征的图像配准方法 | 第19页 |
| ·图像插值技术 | 第19-21页 |
| ·最近邻插值 | 第19-20页 |
| ·双线性插值 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于 SURF 特征的图像配准算法 | 第22-38页 |
| ·SURF 特征的提取 | 第22-30页 |
| ·积分图像 | 第23页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第23-25页 |
| ·特征点主方向的确定 | 第25-26页 |
| ·特征点描述符的生成 | 第26-27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-30页 |
| ·SURF 特征的粗匹配 | 第30-33页 |
| ·基于最近邻与次近邻距离比值的匹配算法 | 第30-31页 |
| ·基于 Hessian 矩阵迹的快速匹配 | 第31-32页 |
| ·实验结果及分析 | 第32-33页 |
| ·SURF 特征提纯 | 第33-36页 |
| ·RANSAC 算法 | 第33-34页 |
| ·改进的 RANSAC 算法 | 第34-35页 |
| ·实验结果及分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于 SURF 自动排序柱面全景图的实现 | 第38-54页 |
| ·图像融合 | 第38-44页 |
| ·平均值法 | 第38页 |
| ·加权平均法 | 第38-39页 |
| ·最大值法 | 第39-40页 |
| ·带阈值的加权平滑处理 | 第40-43页 |
| ·融合质量评价 | 第43-44页 |
| ·自动排序的柱面全景图的实现 | 第44-49页 |
| ·多幅图像拼接的实现流程图 | 第44-45页 |
| ·图像的合成方式 | 第45-47页 |
| ·图像排序 | 第47-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-49页 |
| ·基于 SURF 自动排序拼接软件使用说明 | 第49-53页 |
| ·拼接软件使用说明 | 第49-50页 |
| ·拼接软件的使用步骤 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于 SURF 多摄像头实时视频拼接的实现 | 第54-68页 |
| ·视频拼接的关键技术 | 第54-55页 |
| ·DirectShow 技术 | 第54-55页 |
| ·OpenCV 技术 | 第55页 |
| ·基于感兴趣区域的图像融合算法 | 第55-57页 |
| ·感兴趣区域的确定 | 第56-57页 |
| ·实时视频拼接系统的实现流程图 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-66页 |
| ·两路 USB 摄像头的横向拼接实验 | 第58-61页 |
| ·两路 USB 摄像头的纵向拼接实验 | 第61-63页 |
| ·四路 USB 摄像头的横纵拼接实验 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-72页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |