机翼模拟梁液压控制系统软硬件设计及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·液压控制系统的国内外发展状况 | 第8-11页 |
| ·国外发展状况 | 第8-9页 |
| ·国内发展状况 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统设计的工程背景 | 第13-14页 |
| ·系统的总体功能设计 | 第14-15页 |
| ·调试运动过程 | 第14-15页 |
| ·试验运动过程 | 第15页 |
| ·系统的主从式结构设计 | 第15-16页 |
| ·系统的软硬件组成 | 第16-20页 |
| ·系统硬件部分 | 第17-19页 |
| ·系统软件部分 | 第19-20页 |
| ·系统的控制策略 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·单片机控制技术与串行接口 | 第23-28页 |
| ·单片机控制技术 | 第23-25页 |
| ·单片机串行接口 | 第25-28页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第28-38页 |
| ·单片机主机系统设计 | 第28-29页 |
| ·液压阀电路连接设计 | 第29-33页 |
| ·激光限位器电路连接设计 | 第33-35页 |
| ·传感器电路连接设计 | 第35-38页 |
| ·单片机与 PC 机串行通信电路连接设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·运动过程的分解 | 第41页 |
| ·通信协议设计 | 第41-44页 |
| ·下位单片机软件设计 | 第44-49页 |
| ·中断服务相关 | 第44-47页 |
| ·PWM 功能配置 | 第47-49页 |
| ·上位 PC 机软件设计 | 第49-63页 |
| ·软件运行流程设计 | 第49-52页 |
| ·串行通信的设计 | 第52-56页 |
| ·振动的控制方法 | 第56-60页 |
| ·试验过程的正态分布 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 模拟梁液压控制系统的实现 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·系统硬件实现 | 第65-68页 |
| ·系统工作流程 | 第68-69页 |
| ·软件各模块测试 | 第69-73页 |
| ·主操作界面 | 第69-70页 |
| ·调试模块 | 第70-72页 |
| ·试验模块 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 在研期间参加的科研项目 | 第83-84页 |
